Гибридный корпус кентавра высотой два метра и бестоковые фрикционные тормоза шарниров получил робот-спасатель Threehalves от Satyress

Источник: Dezeen

Официальную презентацию экспериментального тяжелого робота-спасателя Threehalves, объединяющего двурукий антропоморфный торс с устойчивым четырехногим шасси и предназначенного для ликвидации последствий стихийных бедствий, провел калифорнийский технологический стартап Satyress. Согласно детальным публикациям ведущих профильных изданий Dezeen, Fast Company и Trend Hunter, новая машина разработана для выполнения экстремально опасных физических работ в зонах масштабных лесных пожаров, токсических химических аварий и разбора завалов после разрушительных землетрясений.

Конструктивно робот представляет собой мощную полуантропоморфную платформу-кентавра габаритной высотой два метра десять сантиметров с четырьмя независимыми конечностями, обеспечивающими устойчивость на крутых каменистых склонах, сыпучем грунте и завалах из строительного мусора. Верхняя часть машины состоит из торса с двумя семистепенными манипуляторами промышленного класса, способными удерживать и применять стандартный тяжелый строительный инструмент — бензопилы для валки горящих деревьев, гидравлические ножницы для резки арматуры и мощные импульсные гайковерты.

Главной аппаратной особенностью силовых приводов Threehalves стало применение энергонезависимых фрикционных тормозных механизмов в каждом шарнире. В статическом положении, когда робот удерживает тяжелый инструмент или фиксирует бетонную балку, электромоторы полностью обесточиваются, а суставы жестко блокируются механическим трением. Это снижает потребление энергии от бортового аккумулятора в разы по сравнению с классическими двуногими андроидами, вынужденными постоянно тратить ток на удержание равновесия.

Сенсорный массив робота включает защищенные сапфировыми стеклами тепловизионные матрицы, трехмерные лидары дальнего действия и газоанализаторы для обнаружения утечек метана и угарного газа. Внешняя броня из термостойких композитных материалов и абляционных экранов выдерживает воздействие открытого пламени температурой до шестисот градусов Цельсия в течение двадцати минут, позволяя машине пробиваться сквозь стену огня для создания противопожарных минерализованных полос.

Задняя грузовая площадка четырехногого шасси способна перевозить до двухсот пятидесяти килограммов полезной нагрузки, включая портативные генераторы, емкости с пенообразователем и носилки для эвакуации пострадавших из недоступных для техники районов. Автономная система поддержания устойчивости самостоятельно компенсирует сильные вибрации и отдачу при работе с гидроабразивным и алмазным режущим инструментом. В случае потери радиосвязи с оператором машина автоматически переходит в режим удержания позиции и включает аварийные световые радиомаяки.

Управление комплексом осуществляется дистанционно человеком-оператором через шлем виртуальной реальности и тактильные контроллеры с силовой обратной связью. Спасатель может находиться в безопасном мобильном штабе на удалении нескольких километров, точно дозируя усилие нажима на рукоятки бензопилы и получая четкое объемное изображение сквозь пелену дыма благодаря встроенным тепловизорам. Встроенный аккумуляторный блок емкостью восемь киловатт-часов обеспечивает до четырех часов непрерывной интенсивной работы с возможностью подключения силового кабеля от спасательного грузовика. В комплектацию робота входит мобильная зарядная станция быстрого развертывания и набор сменных манипуляторных насадок.

Защищенный от открытого пламени и агрессивных сред корпус оборудован механическими и радиоуправляемыми кнопками аварийной остановки для экстренного снятия тяги в случае непредвиденных инцидентов. Инженерная группа Satyress завершила серию заводских испытаний прототипа и переходит к натурным полевым тестам в сотрудничестве с региональными пожарными службами Калифорнии. Первые коммерческие поставки специализированным спасательным подразделениям намечены на следующий год, а итоговая стоимость базового комплекта будет зависеть от выбранного набора сменных рабочих инструментов.