Модель соэволюции разума и тела и 46 степеней свободы получил двухногий робот Luming от Университета Фудань

Источник: Gasgoo

Сорок шесть независимых степеней свободы и базовую высоту корпуса в сто семьдесят сантиметров продемонстрировал шанхайский Институт искусственного интеллекта Цзуцюань при Университете Фудань при анонсе открытой платформы Luming. Университетский проект направлен на объединение исследователей физического искусственного интеллекта вокруг единой аппаратной базы с проприетарной нейросетевой моделью соэволюции разума и тела.

Аппаратная конфигурация полноразмерного двухногого робота Luming базируется на облегченном металлическом каркасе с высокомоментными электрическими приводами суставов нижних конечностей. Конструкция стоп со встроенными динамическими амортизаторами обеспечивает высокую устойчивость при паркуре и быстром беге по неровным лабораторным поверхностям.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает специализированный бортовой вычислитель, поддерживающий совместное обучение визуально-языково-двигательных алгоритмов VLA. Программный стек модели соэволюции параллельно адаптирует кинематику суставов под входящий поток намерений, исключая необходимость ручной настройки моторики.

Сенсорный массив включает панонарные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопическое машинное зрение и распределенные датчики давления на фалангах манипуляторов. Бортовой компьютер обрабатывает входящую физическую метрику со скоростью до трехсот обновлений в секунду, предотвращая утерю равновесия при неожиданных внешних толчках.

Китайский университет Фудань под руководством инженерной группы сфокусирован на снятии софтверных барьеров перед разработчиками физического ИИ. Открытый доступ к архитектуре платформы Luming позволяет партнерским лабораториям загружать собственные алгоритмы сложного хвата без долгой низкоуровневой калибровки драйверов.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на объектах шанхайского кампуса подтвердило способность машины выполнять элементы складской сортировки и перемещения контейнеров. Системы самодиагностики автоматически отслеживают физический износ шарниров и передают данные в единую диспетчерскую.

Запуск открытой университетской инициативы создает масштабируемую основу для подготовки инженерных кадров в области Embodied AI. Поставка исследовательских комплексов в азиатские вузы позволит сформировать стандарт академической разработки антропоморфной робототехники.

Параллельно со сбором B2B-заявок от академических институтов инженерный отдел подготавливает выпуск дополнительных модулей многопалых кистей с повышнным классом точности. Накопленный в ходе тестов массив пространственной телеметрии передается в открытые репозитории для дообучения нейросетей.