Формат самостоятельной модульной сборки за двадцать тысяч долларов и полностью открытые чертежи получил двухногий андроид Asimov 1 от Menlo Research

Источник: RoboHorizon

Официальный релиз открытой двухногой платформы Asimov 1, поставляемой в формате модульного конструктора для самостоятельной сборки по фиксированной стоимости двадцать тысяч долларов, провела сингапурская инженерная лаборатория Menlo Research. Согласно публикации отраслевого издания RoboHorizon, проект задуман как доступная альтернатива проприетарным коммерческим андроидам, предоставляющая университетам, исследовательским группам и независимым разработчикам стопроцентный доступ к исходным чертежам, схемотехнике и низкоуровневому программному коду.

Конструктивно Asimov 1 представляет собой полнофункционального антропоморфного робота высотой сто двадцать сантиметров и массой тридцать пять килограммов. Силовой скелет машины выточен на станках с ЧПУ из высокопрочного авиационного алюминиевого сплава 7075 в зонах критических механических нагрузок, а наружные защитные панели корпуса изготовлены методом селективного лазерного спекания полиамида PA12. Робот располагает двадцатью семью степенями свободы: двадцать пять активных электроприводов обеспечивают подвижность ног, туловища и рук, а два пассивных подпружиненных шарнира в пальцах стопы отвечают за мягкую амортизацию при соприкосновении с полом.

Аппаратная архитектура управления построена на связке двух независимых микрокомпьютеров. Высокоуровневые задачи навигации, обработки видеопотока с двухмегапиксельной широкоугольной монокулярной камеры, синтеза речи и сетевого взаимодействия по протоколам Wi-Fi и Ethernet возложены на плату Raspberry Pi 5. Параллельно с ней специализированный вычислительный модуль Radxa CM5 с операционной системой жесткого реального времени непрерывно рассчитывает кинематику сочленений и балансировку шага с циклической периодичностью в один килогерц, гарантируя мгновенный отклик приводов на поступающие команды перемещения.

От одной полной зарядки встроенного литий-ионного аккумуляторного блока емкостью тридцать ампер-часов андроид способен осуществлять ходьбу в темпе до трех километров за шестьдесят минут на протяжении ста двадцати минут безостановочных динамических тестов. Силовые приводы верхних конечностей позволяют выполнять боковые подъемы рук с отягощением до восемнадцати килограммов, а механическая прочность тазобедренных узлов рассчитана на глубокие приседания с дополнительным весом в пять килограммов. Квазипрямоприводные электромоторы с векторным полеориентированным управлением FOC обеспечивают высокую удельную мощность и плавность шага. Модульная конструкция рук позволяет оперативно устанавливать различные захватные механизмы, от простых двухпалых клещей до сложных биомиметических манипуляторов. Унифицированные монтажные планки на грудной пластине дают возможность крепить дополнительные лидары и внешние вычислительные платы формата NVIDIA Jetson.

Разработчики из Menlo Research выложили в публичный доступ на платформе GitHub полный стек технической документации, включая CAD-модели каждого кронштейна, схемы разводки печатных плат драйверов, перечень стандартных покупных компонентов и пакеты интеграции со средой ROS 2. В состав программного пакета включены готовые физические симуляции в среде MuJoCo и симуляторе Isaac Sim, позволяющие отлаживать архитектуры адаптивного моторного обучения RL до сборки физического шасси. Поддержка языкового стека Python и библиотек C++ существенно упрощает интеграцию пользовательских алгоритмов компьютерного зрения и навигационных карт помещений. По детальной инженерной оценке создателей, самостоятельная узловая сборка, калибровка датчиков и наладка кинематики занимают около ста рабочих часов увлеченного инженерного труда. Стартовые партии заводских сборочных комплектов уже отправлены первым заказчикам в академические лаборатории Европы, Северной Америки и Восточной Азии. Одновременно сингапурские инженеры анонсировали разработку второй версии Asimov 2 с предустановленными ловкими кистями и увеличенной автономностью.