Флот из 50 андроидов GR-2 и паллетирование автокомпонентов запустила Fourier Intelligence

Источник: The Robot Report

Пятьдесят коммерческих единиц промышленного флота GR-2 и сухую массу в шестьдесят три килограмма зафиксировала шанхайская компания Fourier Intelligence при развертывании группировки андроидов на автосборочных заводах Восточного Китая. Разработчик завершил этап интеграции крупной партии полноразмерных двухногих роботов, предназначенных для автоматизации укладки тяжелых узлов и контроля геометрии кузовных панелей.

Аппаратная платформа двухногого андроида Fourier GR-2 обладает габаритной высотой сто семьдесят пять сантиметров, полностью соответствуя пропорциям взрослого цехового рабочего. Вынесенные электроприводы суставов с развиваемым крутящим моментом до трехсот восьмидесяти Ньютон-метров обеспечивают уверенную переноску контейнеров массой до пятнадцати килограммов.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает промышленная микропроцессорная система с проприетарной операционной системой движения. Программный стек считывает показатели конвейерной линии в режиме реального времени, автоматически подстраивая шаг под скорость подачи автокомпонентов.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток со скоростью до трехсот обновлений в секунду, предотвращая повреждение литых деталей.

Шанхайский производитель Fourier Intelligence под руководством генерального директора Алекса Гуо сфокусирован на массовом промышленном внедрении антропоморфной техники. Внедрение съёмных аккумуляторных блоков позволило машинам работать в непрерывном режиме со сменным питанием.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на сборочных объектах поставщиков автокомпонентов подтвердило способность роботов аккуратно зажимать металлические кронштейны. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют точно оценивать упругость материалов.

Запуск масштабной коммерческой программы отгрузки флота GR-2 создает основу для стандартной групповой автоматизации автопрома. Поставка машин системным интеграторам позволит сформировать полностью закрытые участки укладки деталей без участия операторов.

Параллельно с выполнением текущего контракта инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных модулей специализированных зачистных захватов. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.