Восемьдесят две степени свободы и гибкий биомиметический позвоночник получил серийный андроид IRON от XPeng

Источник: The Robot Report

Официальную технологическую готовность к старту крупносерийного конвейерного производства полностью обновленной серийной модификации антропоморфного робота IRON и забор земли под строительство специализированного специализированного заводского комплекса официально подтвердил крупный китайский производитель умных электромобилей XPeng Motors. Известный разработчик из Гуанчжоу успешно завершил сложный этап комплексной аппаратно-программной интеграции и подписал первые соглашения о пилотном внедрении андроидов в качестве интерактивных консультантов в фирменных автосалонах сети и инспекторов на крупных производственных объектах металлургического гиганта Baosteel.

Сложная аппаратная часть серийного андроида XPeng IRON обладает габаритной высотой 173 сантиметра при сухой массе порядка семидесяти килограммов, точно соответствуя анатомическим пропорциям взрослого цехового рабочего. Аппаратная архитектура машины включает рекордные 82 независимые степени свободы по всему корпусу, из которых по 22 приходится на многосуставные пятипалые кисти рук. Ключевой конструктивной особенностью стала интеграция гибкого биомиметического позвоночника и искусственных мышц, обеспечивающих высокую естественную грациозность человеческого шага и высокую устойчивость к случайным падениям.

Бортовая вычислительная система робота базируется на трех фирменных микропроцессорных чипах Turing совокупной вычислительной мощностью до 3000 терафлопс (TOPS). Вычислительный комплекс исполняет прошивку базовой нейросети VLA 2.0, связывающую визуальное восприятие, обработку естественной речи и моторику суставов. Питающий модуль построен на базе перспективного безопасного твердотельного аккумулятора, полностью устойчивого к внешним термическим и динамическим нагрузкам.

Основанная известным автопредпринимателем Хэ Сяопином, гуманоидная программа XPeng стремится к получению существенного эффекта экономии масштаба за счет максимальной унификации тяговых электроприводов и датчиков с серийной линейкой умных электромобилей. Разработчик подготавливает открытый публичный пакет средств разработки SDK для сторонних инженеров и программистов.

Председатель совета директоров XPeng Хэ Сяопин официально заявил, что массовая серийная сборка роботов IRON на новом автоматизированном заводе стартует до конца текущего года. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Вице-президент по автономии XPeng официально подчеркнул, что коммерческая работа андроидов в автосалонах в первом квартале следующего года станет лучшей практической демонстрацией технологической зрелости бренда. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в городе Гуанчжоу полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов XPeng IRON по зафиксированным корпоративным B2B-контрактам уже успешно задействованы на крупных автосборочных и металлургических объектах партнеров. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.