Автоматическую сварку верфей ВМС США на $900 млн доверили автономному роботу Path Rove с моделью Obsidian

Источник: The Robot Report

Девятьсот миллионов долларов в рамках семилетнего производственного соглашения и объем передачи подрядчикам свыше двух с половиной миллионов нормо-часов сварочных работ зафиксировал крупнейший военный судостроитель США Huntington Ingalls Industries при подписании контракта с Path Robotics. Американский оборонный гигант, возводящий атомные авианосцы, подводные лодки и эсминцы для ВМС США на верфях в Ньюпорт-Ньюс и Паскагуле, объявил о запуске долгосрочной программы масштабирования робототехнических производственных мощностей HYPR.

Аппаратная платформа мобильного сварочного комплекса Path Rove сочетает многосуставную кинематическую конечность с автозаменяемым сварочным плазмотроном и автономное мобильное основание повышенной проходимости. В отличие от стационарных сварочных роботов в закрытых цеховых боксах, мобильный робот Rove способен самостоятельно передвигаться по открытым стапелям верфи, заходить внутрь заготовок судовых секций и выполнять сварку швов высокой сложности без участия человека.

Вычислительным ядром платформы выступает специализированная базовая модель физического искусственного интеллекта Obsidian. Программный стек считывает геометрические отклонения стальных листов с помощью лазерных 3D-сканеров в реальном времени и самостоятельно подстраивает параметры сварочной дуги, скорость подачи проволоки и угол наклона горелки.

Сенсорный массив включает панорамные стереокамеры высокого разрешения, оптические датчики контроля формы сварочной ванны и тепловизионный контур контроля остывания металла. Бортовой компьютер обрабатывает входящую пространственную метрику со скоростью несколько сотен кадров в секунду, что гарантирует соответствие швов строгим военным стандартам прочности.

Огайосский разработчик Path Robotics под руководством исполнительного директора Энди Лоутса предлагает судостроительной отрасли решение проблемы жесткого дефицита сертифицированных сварщиков. Прямое внедрение мобильных платформ Rove позволяет оборонному концерну HII расширить узкие места в производстве корпусов подводных лодок класса «Вирджиния» и «Колумбия».

Финансирование в рамках программы HYPR привязано к конкретным технологическим этапам готовности оборудования. Мобильные автономные роботы проходят регулярные испытания на специальных полигонах ВМС США перед получением допуска к сборке узлов атомных реакторных отсеков и прочных корпусов кораблей.

Внедрение гибкого физического искусственного интеллекта снижает временные затраты на ручную калибровку оборудования при смене типа строящегося судна. Мобильные платформы получают возможность моментально переключаться со сварки толстостенных шпангоутов эсминцев на сборку переборок надводных беспилотных кораблей.

Параллельно со сдачей первых серийных роботов инженерный отдел компании подготавливает расширение центра подготовки операторов и удаленного мониторинга сварочных дуг. Накопленный на верфях HII массив геометри телеметрии передается в центральный репозиторий компаний для дообучения нейросетей.