Развертывание антропоморфных роботов Tora-One с тактильными кистями на автосборочных заводах подтвердил автоконцерн BYD

Источник: CnEVPost

Стратегическое соглашение о масштабной интеграции человекоподобных роботов Tora-One разработки компании PaXini Tech в производственные линии автосборочных и компонентных предприятий официально подписал китайский автомобильный гигант BYD в своей штаб-квартире в Шэньчжэне, сообщает издание CnEVPost. Крупнейший в мире производитель электромобилей открывает доступ к реальным конвейерным операциям для робототехнического стартапа, в который автоконцерн инвестировал еще весной прошлого года, формируя условия для непрерывного накопления данных физического взаимодействия и ускоренного обучения моделей управления.\n\nКлючевым технологическим преимуществом робота Tora-One выступает фирменная архитектура многомерного тактильного очувствления, разработанная для выполнения прецизионных сборочных задач, недоступных традиционным промышленным манипуляторам без осязания. Анатомические пятипалые кисти машины обладают шестнадцатью независимыми степенями свободы и оснащены массивами тактильных датчиков PX-6AX третьего поколения на фалангах пальцев и ладонной поверхности. Сенсоры регистрируют пространственное распределение давления по шести осям, микровибрации скольжения, температуру и твердость контактного материала с чувствительностью до сотых долей грамма.\n\nВ производственном процессе автомобилестроения андроид ориентирован на выполнение сложных гибких манипуляций: монтаж эластичных автомобильных жгутов электропроводки, установку пластиковых клипс в скрытые полости кузова, нанесение уплотнительных клеевых составов и точную сборку электронных разъемов. Встроенная камера на ладони в сочетании с тактильной матрицей формирует гибридное зрительно-осязательное восприятие: оптическая система распознает пространственную ориентацию кабельного шлейфа, а тактильные датчики мгновенно определяют факт надежной фиксации защелки разъема по характерному скачку контактного усилия.\n\nКонструкция манипуляторов рассчитана на непрерывную работу в условиях стесненного пространства автомобильного кузова. Поворотные электроприводы с полыми валами обеспечивают внутреннюю скрытую прокладку всех сигнальных кабелей, полностью исключая зацепление проводки за острые кромки штампованных панелей. Высокоскоростной цифровой интерфейс шины передачи телеметрии опрашивает сенсорные массивы с частотой свыше одного килогерца, позволяя бортовому контроллеру парировать малейшее проскальзывание хрупкой детали еще до того, как предмет успеет сместиться относительно захвата.\n\nРанее платформа Tora-One успешно прошла длительное производственное тестирование на автосборочной фабрике компании Geely в Цяньтане. В ходе непрерывного восьмичасового эксплуатационного цикла машина отработала полную производственную смену без единого технического сбоя, продемонстрировав итоговый показатель успешности выполнения операций на уровне девяноста девяти и восьми десятых процента. Грузоподъемность каждого манипулятора составляет шесть килограммов, что полностью закрывает потребности межоперационной доставки и монтажа узлов в салоне автомобиля.\n\nРазработчик PaXini Tech, основанный выпускниками ведущих азиатских робототехнических лабораторий, привлек свыше одного миллиарда юаней инвестиций от пула стратегических партнеров во главе с BYD и платформой JD.com, доведя рыночную оценку бизнеса до десяти миллиардов юаней. Компания ведет подготовку к выходу на первичное публичное размещение акций на Гонконгской фондовой бирже. Предоставление заводов BYD в качестве полигона открывает китайскому разработчику прямой доступ к гигантскому потоку реальных производственных сценариев для обучения промышленных алгоритмов embodied AI на тысячах собираемых ежедневно машин. Совместные инженерные группы уже приступили к формированию единой библиотеки тактильных данных для масштабирования технологии на другие сборочные предприятия корпорации. Дополнительные производственные тесты охватят ответственные участки окончательной сборки тяговых батарейных отсеков и автоматизированного монтажа дверных уплотнителей по всей производственной цепочке.