Демонтаж автосборочных линий Model S и X за сорок шесть дней для запуска конвейера андроида Optimus V3 завершила Tesla во Фримонте

Источник: Electrek

Официальное завершение масштабного технического переоборудования главного автомобильного завода в городе Фримонт с демонтажем исторически значимых сборочных линий премиальных электромобилей Model S и Model X всего за сорок шесть дней и началом прямого монтажа первых серийных линий промышленной сборки антропоморфных роботов Optimus V3 официально подтвердила корпорация Tesla. Освободившиеся цеховые мощности американского производителя перепрофилированы под высокоавтоматизированный производственный комплекс с долгосрочной проектной производительностью до одного миллиона гуманоидных андроидов в год. Промышленное событие знаменует окончательное смещение приоритетов корпоративной стратегии Илона Маска в сторону массовой коммерческой робототехники.

Третье поколение серийного полноразмерного двухногого андроида Tesla Optimus V3 обладает габаритной высотой 173 сантиметра при общей сухой массе корпуса 57 килограммов. Аппаратная часть машины полностью переработана с чистого листа: конструктивная схема содержит 37 силовых шарнирных суставов на базе планетарных и волновых редукторов собственных патентов, что на девять сочленений больше предыдущей инженерной версии. Максимальная ходовая скорость уверенного передвижения по бетонному цеховому полу достигает 1,2 метра в секунду с возможностью устойчивой ходьбы по уклонам до пятнадцати градусов и оперативным восстановлением баланса.

Главным техническим узлом машины стали принципиально новые анатомические кисти рук, получившие 22 независимые степени свободы и 50 встроенных электроприводов. Оптимизированная компоновка манипуляторов с переносом тяжелых силовых двигателей в область предплечья обеспечивает субмиллиметровую точность захвата хрупких предметов и мелких цеховых деталей. Встроенные тактильные сенсоры высокого разрешения на фалангах пальцев позволяют роботу плавно подстраивать усилие сжатия при манипулировании тяжелыми автомобильными кабелями или элементами аккумуляторов.

Вычислительным ядром андроида выступает специализированный нейросетевой процессор Tesla AI5 с пятикратным увеличением пропускной способности памяти, а естественное голосовое взаимодействие с людьми обеспечивает глубокая интеграция языковой модели Grok от компании xAI. Первая партия собранных во Фримонте серийных устройств будет напрямую направлена в созданный корпоративный учебный центр Optimus Academy для интенсивного сбора обучающих датасетов физического взаимодействия.

В официальном опубликованном квартальном отчете Tesla указано, что сборочные конвейеры массовых электромобилей Model 3, Model Y и Cybertruck продолжат функционировать во Фримонте в полном объеме. Параллельно с калифорнийской площадкой компания ведет активное проектирование второй мегафабрики на базе Gigafactory Texas в Остине площадью 5,2 миллиона квадратных футов с целевым годовым объемом выпуска до десяти миллионов андроидов к 2027 году.

Генеральный директор Илон Маск официально заявил, что на стартовом этапе скорость работы нового конвейера во Фримонте будет крайне умеренной из-за отсутствия готовой глобальной цепочки сторонних поставщиков специфических комплектующих. Автомобильной корпорации приходится самостоятельно производить моторы, драйверы, редукторы и микросенсоры внутри собственного производственного контура.

Собственные заводские полигоны компании во Фримонте полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Optimus V3 уже подготавливаются к развертыванию на внутренних логистических постах автозаводов. Производитель подготавливает софтверную инфраструктуру для последующей продажи техники сторонним корпоративным клиентам.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей. Собранная на объектах телеметрия автоматически передается в единый суперкомпьютерный кластер Cortex 2.0.