Для доставки комплектующих и контроля качества на автосборочных линиях Mercedes-Benz внедряет промышленного андроида Apollo компания Apptronik

Источник: The Robot Report

Масштабное соглашение о практической интеграции полноразмерных антропоморфных роботов в логистические и сборочные цепочки автосборочных предприятий заключили американский разработчик Apptronik и немецкий автоконцерн Mercedes-Benz, о чем сообщили отраслевые издания The Robot Report и iFactory AI. В рамках совместной производственной программы двуногий андроид Apollo направлен на заводы немецкого премиум-бренда в Венгрии и Германии для выполнения монотонных логистических операций, транспортировки сборочных наборов комплектующих kitting box и инспекции качества подгонки деталей кузова.\n\nКонструктивно робот Apollo вобрал в себя многолетний инженерный опыт команды Apptronik, полученный при совместной разработке космического робота NASA Valkyrie. Аппарат имеет рост сто семьдесят три сантиметра при снаряженной массе семьдесят три килограмма, что идеально соответствует антропометрическим параметрам среднестатистического рабочего и позволяет машине свободно передвигаться по существующим заводским проходам без необходимости дорогостоящей капитальной реконструкции конвейера.\n\nСиловая схема робота насчитывает тридцать активных степеней свободы с фирменными линейными и поворотными электрогидростатическими приводами. Двурукий захват рассчитан на непрерывную переноску тяжелых автомобильных компонентов, металлических кронштейнов и штампованных панелей массой до двадцати пяти килограммов. При установке вакуумных присосок на ладони робот способен синхронно двумя руками поднимать и позиционировать крупногабаритные панорамные стекла и элементы обшивки крыши. Конструкция стоп с шестиосевыми датчиками силы в голеностопе обеспечивает плавную и устойчивую ходьбу по антиусталостным резиновым матам и наклонным трапам цеха.\n\nПятипалые манипуляторы с тактильными сенсорами на фалангах оптимизированы для точного захвата пластиковых евроконтейнеров KLT с крепежными метизами, деликатной укладки эластичных жгутов проводки и подачи тяжелых литых тормозных суппортов на рабочие посты сборщиков. Тактильная чувствительность с порогом менее одного ньютона позволяет аккуратно монтировать резиновые уплотнители по периметру дверей без заломов и повреждений. Робот берет на себя физически изнурительные и эргономически опасные операции с частыми глубокими наклонами и подъемом тяжестей, защищая здоровье заводских рабочих от производственного травматизма.\n\nИнтеллектуальная система Apollo построена вокруг модульного программного ядра с элементами физического искусственного интеллекта на базе моделей VLA от исследовательской лаборатории Google DeepMind. Бортовой вычислительный модуль обрабатывает стереоскопический видеопоток и данные лидаров в реальном времени, обеспечивая безопасное совместное нахождение рядом с людьми без защитных клеток в соответствии со строгими европейскими стандартами промышленной безопасности ISO 13849. Фронтальный дисплей на голове робота отображает статус текущей задачи и направление движения, обеспечивая интуитивную коммуникацию с операторами цеха, а система удаленного контроля позволяет одному оператору в VR-шлеме курировать до десяти роботов одновременно.\n\nВ логистических хабах Apollo синхронизируется с флотом автономных мобильных тележек AGV, выступая гибким перегрузочным узлом для комплектации сборочных тележек. Программная платформа непрерывно отслеживает тепловые профили суставов и генерирует автоматические заявки на предиктивное техническое обслуживание. Энергетическая система робота использует концепцию быстросменных аккумуляторных блоков с поддержкой горячей замены swappable battery: замена истощенного модуля на полностью заряженный занимает менее двух минут, что обеспечивает непрерывный круглосуточный рабочий цикл в трехсменном графике автозавода. Серийное производство развернуто на новом заводе Apptronik в Остине площадью девяносто тысяч квадратных футов с поставками коммерческих партий во второй половине 2026 года для нужд глобального тяжелого машиностроения.