Двадцать одну активную степень свободы и полноладонную матрицу очувствления V-Touch в биомиметической кисти Revo 3-21 представила BrainCo на WRC 2026

Источник: China.com

Официальный анонс флагманской антропоморфной кисти Revo 3-21 с рекордной кинематической плотностью и специализированной программно-аппаратной платформы телеуправления провела биотехнологическая корпорация BrainCo в рамках выставочных сессий конгресса WRC 2026 в китайской столице. По отчетам информационных порталов China.com, iFeng, Robots International и Humanoid Guide, новая пятипалая механическая рука создана для оснащения передовых промышленных и сервисных гуманоидов, требующих манипуляционной ловкости человеческого уровня.\n\nГлавным техническим достижением разработчиков стало размещение двадцати одного активного сервопривода непосредственно внутри ладони и пальцевых сочленений без использования громоздких внешних тросовых передач в предплечье.\n\nКаждый палец получил независимый привод бокового отведения и сведения, что позволяет кисти динамически перестраивать геометрию хвата под предметы сложной неправильной формы.\n\nВ модификации Revo 3 V-Touch вся внутренняя поверхность ладони и подушечки пальцев покрыты высокоплотной тактильной матрицей из восьмисот девяноста шести чувствительных элементов с пространственным разрешением два миллиметра и порогом срабатывания одна сотая Ньютона. Сенсорный массив измеряет трехмерный вектор силы, включая касательное трение, надежно предотвращая соскальзывание гладких деталей на частоте опроса тысяча герц. Высокоскоростная шина SPI передает показания на тридцатидвухбитный микроконтроллер ARM Cortex-M7 без задержек буферизации.\n\nВ каждом пальцевом суставе установлены бесколлекторные микромоторы с полыми роторами и двухступенчатыми миниатюрными волновыми передачами, развивающими впечатляющую плавность хода. Встроенные теплоотводящие контуры поддерживают внешнюю температуру силиконового чехла ниже тридцати восьми градусов Цельсия при многочасовой непрерывной работе под нагрузкой. Энергопотребление в режиме покоя не превышает полутора Ватт, а пиковая мощность захвата при напряжении двадцать четыре Вольта составляет двадцать четыре Ватта.\n\nВ ходе публичных демонстраций на стенде манипулятор успешно выполнял прецизионное продевание гибкой шелковинки сквозь микроскопическое отверстие швейной иглы, аккуратный захват сырого яичного желтка без нарушения белковой оболочки, каллиграфическое написание иероглифов тонкой кистью и скоростную сборку электронных плат с закручиванием микровинтов.\n\nКаркас фаланг отлит из высокопрочного титано-алюминиевого сплава с антифрикционными полимерными втулками, а герметизация по стандарту IP54 надежно защищает внутренние редукторы от цеховой пыли и влаги.\n\nИнтегрированный микроконтроллер с поддержкой декодирования поверхностных электромиографических сигналов мышц руки и неинвазивных интерфейсов мозг-компьютер BCI обеспечивает время сквозного отклика быстрее восьми миллисекунд. Программный пакет включает готовые драйверы для ROS2, цифровые модели для виртуального окружения Isaac Sim с библиотекой базовых траекторий хвата для распространенных промышленных деталей, а также полную поддержку перчаток с силовой обратной связью для телеоператоров. Фирменная аппаратная матрица позволяет объединять две руки в синхронный комплекс для парного манипулирования крупногабаритными грузами.\n\nМасса механизма составляет четыреста восемьдесят граммов при максимальном усилии сжатия каждого пальца в тридцать Ньютонов, а расчетный ресурс шарниров превышает три миллиона непрерывных рабочих циклов. На кончиках пальцев смонтированы сменные эластомерные колпачки с разным коэффициентом трения для быстрой адаптации под жирные или влажные металлические поверхности.\n\nУнифицированное механическое крепление и поддержка промышленных шин CAN FD и EtherCAT позволяют быстро интегрировать кисть в состав шагающих и колесных платформ сторонних производителей.\n\nКомпания открыла прием коммерческих предзаказов для исследовательских институтов и робототехнических предприятий, формируя новый стандарт ловкости в сегменте воплощенных нейросетевых комплексов.