Автономный теннисный матч из ста перебиваний мяча против чемпионки Большого шлема Чжэн Цзе сыграл двуногий робот ET1 от компании Galbot

Источник: Robots Daily

Первую в истории робототехники показательную игру в большой теннис между полностью автономным двуногим андроидом ET1 и финалисткой турниров Большого шлема Чжэн Цзе успешно провела китайская компания Galaxy General Robot (Galbot) в рамках Вторых Всемирных игр гуманоидных роботов в Пекине. Человекоподобный робот продемонстрировал способность стабильно удерживать непрерывный динамичный розыгрыш мяча на задней линии корта, выполнив серию из более чем ста последовательных ударов открытой и закрытой ракеткой без малейшего вмешательства человека-оператора и без использования заранее прописанных скриптов траекторий.\n\nВ ходе динамичного матча на полноразмерном корте андроид Galbot ET1 непрерывно отслеживал полет теннисного мяча, самостоятельно рассчитывал оптимальную точку встречи ракетки со снарядом, оперативно подстраивал положение стоп приставными шагами и наносил форхенды и бэкхенды с варьируемой силой отскока. В одном из игровых эпизодов робот потерял равновесие и упал на покрытие при попытке достать сложный косой мяч, однако самостоятельно поднялся на ноги за несколько секунд без посторонней помощи и продолжил полноценный розыгрыш очка, что вызвало овации трибун спорткомплекса Ледовый пояс.\n\nТехнологическим фундаментом спортивного достижения выступила проприетарная базовая нейросетевая модель физического искусственного интеллекта AstraBrain-WBC версии 0.5. В отличие от традиционных робототехнических систем, где модуль высокоуровневого планирования изолирован от низкоуровневых контроллеров суставов, архитектура Galbot объединяет восприятие, прогнозирование траекторий и управление всем телом в единую сквозную нейросеть. Модель насчитывает восемьдесят целых и четыре десятых миллиона параметров и демонстрирует задержку логического вывода всего тридцать девять сотых миллисекунды в тестовых условиях, обеспечивая мгновенную реакцию электроприводов на изменяющееся вращение мяча.\n\nАппаратная часть Galbot ET1 включает сорок восемь независимых степеней свободы, воспроизводящих биомеханические диапазоны движений взрослого спортсмена. Нижние конечности робота оснащены высокомоментными сервоприводами с усиленными планетарными редукторами, способными выдерживать взрывные динамические перегрузки при резких торможениях и смене направления движения на хард-корте. Бинокулярная система машинного зрения высокой частоты кадров в сочетании с инерциальными датчиками на торсе обеспечивает непрерывный захват трехмерных пространственных координат мяча с частотой обновления свыше двухсот герц. Специальный программный алгоритм фильтрации оптических бликов надежно устраняет световые помехи от ярких стадионных прожекторов.\n\nДля ускорения обучения спортивным навыкам инженеры Galbot совместно с учеными Университета Цинхуа реализовали проект LATENT, использующий фрагменты реальных движений профессиональных теннисистов в качестве кинематических ориентиров. Обучение с подкреплением в симуляции позволило роботу самостоятельно адаптировать человеческую технику удара под механические ограничения собственных жестких звеньев и металлических шарниров. Встроенные алгоритмы предиктивного контроля стопы компенсируют скольжение подошв по корту, предотвращая опасные завалы корпуса при длинных выпадах в стороны. Конструкция запястных узлов усилена углепластиковыми муфтами, эффективно гасящими вибрации струнной поверхности ракетки при приеме мощных подач соперника.\n\nБортовой аккумуляторный модуль обеспечивает до двух часов высокодинамичной непрерывной работы в соревновательном режиме. Успешная демонстрация возможностей Galbot ET1 наглядно подтвердила полную практическую готовность двуногих платформ к решению сложнейших прикладных задач динамического взаимодействия с физическим миром в режиме жесткого реального времени. Разработчики планируют использовать созданную архитектуру AstraBrain для быстрой адаптации человекоподобных роботов к меняющимся условиям на автоматизированных сборочных производствах.