Двухметрового кентавроподобного робота Threehalves для работы с бензопилой в зонах лесных пожаров разработал стартап Satyress

Источник: Dezeen

Создание специализированного двухметрового робота-кентавра Threehalves, спроектированного для выполнения опасных физических работ в зонах стихийных бедствий и на участках с экстремальными условиями, официально представил калифорнийский технологический стартап Satyress. Разработка опытных инженеров из города Оберн в Северной Калифорнии гармонично сочетает верхнюю часть антропоморфного типа с мощным четырехногим шасси повышенной проходимости. Необычная гибридная компоновка призвана дать спасательным бригадам и рабочим надежный силовой инструмент для выполнения тяжелых задач без риска для жизни и здоровья людей в невыносимых для человека условиях.

Главным целевым направлением практического применения новой платформы разработчики называют оперативную локализацию очагов лесных пожаров, расчистку буреломов вдоль высоковольтных линий электропередач и проведение сложных спасательных операций на разрушенных промышленных объектах. Верхний корпус робота оснащен подвижными шарнирными манипуляторами высокой грузоподъемности, способными надежно удерживать и направлять стандартный тяжелый бензоинструмент. В число штатных навесных орудий входят профессиональные цепные бензопилы, мощные гидравлические ножницы и механические кусторезы. Четырехногая опорная база обеспечивает исключительную поперечную устойчивость на крутых каменистых склонах и мягком грунте, где классические двуногие андроиды неизбежно теряют динамическое равновесие.

Архитектура управления Threehalves принципиально опирается на прямое телеуправление человеком без попыток передать контроль над опасным силовым инструментом автономным нейросетевым алгоритмам. Оператор находится на безопасном удалении внутри командного штабного автомобиля и руководит перемещениями корпуса и работой манипуляторов с помощью эргономичного беспроводного контроллера. Стереоскопические камеры на защищенном головном модуле передают оператору панорамный видеопоток высокого разрешения с минимальной задержкой сигнала. Это позволяет человеку точно позиционировать шину бензопилы при валке сухих аварийных деревьев, распиловке бревен или расчистке завалов в зоне плотного задымления.

Основатель компании Бо Гастон, ведущий разработку шасси с 2022 года, объяснил специфический визуальный облик робота необходимостью четкого предупреждения об опасности механизма. Массивная стальная конструкция весом в несколько сотен килограммов оперирует тяжелыми вращающимися лезвиями в условиях нулевой видимости, запыленности и сильного задымления. Разработчики намеренно подчеркнули индустриальный характер машины, чтобы окружающий спасательный персонал инстинктивно соблюдал безопасную дистанцию при работе приводов. По словам создателя, никакая рабочая задача не стоит человеческой жизни, поэтому рискованные операции на переднем крае должны полностью забирать дистанционные механизмы.

Аппаратная часть оборудована комплексом физических аварийных выключателей и независимых защитных контуров для мгновенной принудительной остановки гидравлических и электрических цепей. Корпус и кабельные трассы защищены жаропрочными кожухами, рассчитанными на длительное воздействие высоких температур, открытого жара и едкого дыма. При этом создатели открыто признают эксплуатационные ограничения платформы: широкая четырехногая база не предназначена для маневрирования внутри стандартных жилых комнат и узких лестничных пролетов, требуя регулярной транспортировки на специальной грузовой автомобильной платформе.

Финансирование технологического проекта осуществляется за счет частного капитала основателей и специализированных инновационных грантов. Сейчас стартап Satyress проводит расширенную серию натурных полевых испытаний робота на лесных полигонах в горных районах Калифорнии. Инженерная группа ведет тонкую отладку гидравлических приводов и отрабатывает сценарии скоростного пропиливания минерализованных полос в плотном подлеске для оперативного отсечения верхового огня. Компания планирует подготовить опытную коммерческую партию платформ для совместной тестовой эксплуатации с региональными пожарными службами и лесничествами к началу следующего пожароопасного сезона.