Пятьдесят три степени свободы и пиковый крутящий момент в 380 Нм получил флагманский андроид GR-2 от Fourier Intelligence

Источник: The Robot Report

Официальный выход на международный рынок корпоративного полноразмерного антропоморфного робота второго поколения GR-2 с 53 независимыми степенями свободы и модернизированными силовыми приводами FSA 2.0 официально подтвердила шанхайская компания Fourier Intelligence. Новый многофункциональный двухногий андроид разработан для прямого применения в исследовательских медицинских центрах, клинических лабораториях реабилитации и на высокотехнологичных сборочных производствах. Разработчик существенно расширил софтверный инструментарий для сторонних программистов, обеспечив прямую совместимость платформы со специализированной средой NVIDIA Isaac Lab, робототехнической операционной системой ROS 2 и физическим симулятором MuJoCo. Полноразмерный двухногий андроид Fourier GR-2 обладает габаритной высотой 175 сантиметров при сухой массе усиленного корпуса 65 килограммов. Главным технологическим усовершенствованием новой модификации стало оснащение биомиметических кистей рук 12 независимыми степенями свободы с шестью встроенными массивами тактильных датчиков на поверхности фаланг пальцев. Захватные механизмы обеспечивают точное распознавание геометрических и физических характеристик удерживаемых предметов, а также плавную подстройку усилия сжатия при работе с хрупкими или мелкими цеховыми объектами. Силовая установка робота базируется на семи уникальных типах фирменных модульных электроприводов FSA 2.0 (Fourier Smart Actuator) собственной разработки. Высокомоментные сервомоторы развивают пиковый крутящий момент в ключевых суставах свыше 380 Нм, что позволяет андроиду передвигаться со скоростью до 5 километров в час и удерживать полезную нагрузку до 25 килограммов. Новая компоновка шарниров существенно снизила себестоимость обслуживания и упростила процесс отладки прошивок при выходе машины из строя. Вычислительным ядром машины служит высокопроизводительная бортовая микропроцессорная система с аппаратной поддержкой ускорения алгоритмов искусственного интеллекта на базе библиотек NVIDIA TensorRT и CUDA. Сенсорный комплекс объединенного машинного зрения включает стереокамеры высокого разрешения и трехмерные лидары. Навигационная система автоматически выстраивает пространственную карту помещений и оперативно перестраивает траекторию ходьбы при появлении скользких участков пола. Шанхайский разработчик Fourier Intelligence обладает почти десятилетним опытом создания специализированного реабилитационного оборудования для более чем двух тысяч медицинских учреждений по всему миру. Накопленный опыт проектирования экзоскелетов позволил инженерам компании выстроить высокоточный контур динамической балансировки двуногого корпуса. Генеральный директор Fourier Intelligence Алекс Гу официально заявил, что платформа GR-2 ускорит трансфер нейросетевых моделей из цифровых симуляторов на реальное железо. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах. Собственные заводские полигоны компании в Шанхае полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку. Первые серийные партии исследовательских андроидов Fourier GR-2 по зафиксированной ориентировочной B2B-цене около 150 тысяч долларов США уже успешно направлены ведущим мировым технологическим институтам. Производитель подготавливает софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году. Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей пространственной и моторной автономии.