Два семиосевых манипулятора и шестиосевую подвижную опору для работы на заводах Samsung получил робот RB-Y1 от Rainbow Robotics

Источник: The Robot Report

Комплексную программу автоматизации сборочных и упаковочных линий микроэлектроники на предприятиях технологического гиганта Samsung Electronics развернула южнокорейская робототехническая компания Rainbow Robotics, представив серийную модификацию мобильного двурукого полуандроида RB-Y1, о чем сообщили издания The Robot Report и Humanoid Guide. Разработанный при прямом участии южнокорейского промышленного консорциума робот объединяет кинематическую гибкость человеческого торса с прецизионной точностью промышленных коботов, обеспечивая выполнение сложных манипуляций в условиях строгих стандартов чистых помещений.

Аппаратная архитектура RB-Y1 насчитывает двадцать четыре независимые степени свободы: каждая из двух рук-манипуляторов обладает семью степенями свободы, а торс установлен на подвижной шестиосевой подъемной колонне-опоре, смонтированной на высокостабильной колесной платформе. Такая кинематическая компоновка позволяет роботу плавно менять высоту корпуса в диапазоне от девяноста до ста шестидесяти сантиметров, совершать наклоны и повороты корпуса, повторяя естественные движения человека при обслуживании технологических камер. Полезная грузоподъемность составляет три килограмма на каждый манипулятор, а повторяемость позиционирования достигает пяти сотых миллиметра, что критически важно при монтаже микросхем, печатных плат и оптических сенсоров.

В запястья манипуляторов интегрированы шестиосевые датчики силы и крутящего момента с чувствительностью до одной десятой ньютона, а быстросъемный фланец позволяет устанавливать параллельные электрические захваты, вакуумные силиконовые присоски или многопалые кисти для бережного перемещения хрупких кремниевых пластин без риска микротрещин. Активные алгоритмы силовой компенсации регулируют усилие при сопряжении электронных разъемов с погрешностью менее половины ньютона. На голове и запястьях установлены компактные RGB-D камеры высокого разрешения для визуального наведения при микропайке, контроле дефектов и дозировании клеевых составов.

В движение колесная база приводится бесщеточными сервоприводами с всенаправленными колесами Mecanum, позволяющими развивать скорость до двух с половиной метров в секунду и совершать мгновенные развороты на месте без вибраций. Корпус робота защищен по стандарту чистоты помещений ISO Class 5: герметичные кожухи суставов и встроенная система улавливания микрочастиц исключают выделение технологической пыли при непрерывной работе приводов. Двухканальная система безопасности с контролем крутящего момента в каждом шарнире соответствует промышленным стандартам ISO 13849-1 и ISO/TS 15066, обеспечивая полную безопасность совместной работы с людьми без защитных ограждений.

Управление платформой построено на базе гибридного контура: в автономном режиме робот использует физические нейросетевые модели, обученные в симуляторе NVIDIA Isaac Sim, а в режиме обучения оператор управляет машиной через мастер-манипуляторы ведущий-ведомый master-slave с непрерывной силовой обратной связью bilateral teleoperation. Оператор в очках виртуальной реальности чувствует сопротивление материалов в реальном времени, передавая роботу навыки микросборки без написания сотен строк программного кода. Платформа бесшовно связывается с производственной системой управления Samsung Manufacturing Execution System MES через промышленный беспроводной протокол и координирует передачу кассет с чипами с подвесными конвейерами OHT. Встроенный литий-ионный аккумулятор обеспечивает до шести часов непрерывной работы с поддержкой быстрой автоматической стыковки с зарядной станцией.

Южнокорейский разработчик Rainbow Robotics, стратегическим акционером которого выступает корпорация Samsung Electronics, объявил о начале серийных поставок RB-Y1 по ориентировочной цене около восьмидесяти пяти тысяч долларов США во второй половине 2026 года для комплексной интеграции в полупроводниковое, фармацевтическое, приборостроительное и прецизионное электронное производство.