Двуруких антропоморфных роботов AI Worker от ROBOTIS на конвейерную линию упаковки реальных заказов вывела компания CJ Logistics

Источник: Humanoids Daily

Переход от изолированных полигонных испытаний к непрерывной коммерческой эксплуатации человекоподобных роботов на действующих объектах электронной коммерции официально подтвердил южнокорейский логистический гигант CJ Logistics, сообщает издание Humanoids Daily. Компания успешно развернула двух двуруких антропоморфных роботов AI Worker производства ROBOTIS на действующей упаковочной линии распределительного хаба розничной сети Olive Young в городе Янджи, провинция Кёнгидо. В отличие от демонстрационных сценариев, машины интегрированы в прямой поток обработки реальных клиентских отправлений, работая в едином цикле с живыми сотрудниками склада.

Аппаратная архитектура ROBOTIS AI Worker представляет собой полугуманоидную платформу с антропоморфным торсом, оснащенным двумя семиосевыми манипуляторами с семью степенями свободы на каждую руку. Манипуляторы собраны на базе прецизионных интеллектуальных сервоприводов DYNAMIXEL оригинальной конструкции, обеспечивающих плавность движений и высокое тяговое усилие при удержании тары. В качестве базы используется всенаправленное шасси swerve-drive с раздельным управлением каждым колесом, что позволяет роботу мгновенно смещаться в любом направлении вдоль узкого конвейерного полотна без лишних маневров разворота.

На участке комплектации роботы выполняют операцию по автоматической закладке амортизирующей упаковочной бумаги в транспортные короба. Машина подхватывает подаваемую бумажную ленту, сминает ее до требуемого объема, аккуратно укладывает на дно картонной коробки и передает тару по конвейеру стоящим рядом операторам, которые заполняют ее заказанной косметической продукцией. Встроенные стереоскопические камеры высокого разрешения и времяпролетные оптические датчики отслеживают скорость движения ленты и положение рук людей, полностью исключая риск случайных столкновений.

Развертывание на объекте Olive Young стало практическим этапом формирования южнокорейского промышленного консорциума физического искусственного интеллекта. В проекте объединены компетенции трех технологических партнеров: ROBOTIS поставляет сервоприводы и механику, разработчик Aidin Robotics предоставил многопалые захваты с адаптивными датчиками усилия для бережного обращения со стеклянными флаконами, а стартап RLWRLD отвечает за адаптацию базовой модели физического интеллекта Robot Foundation Model. Вся телеметрия с действующего упаковочного конвейера автоматически передается в обучающий контур для тонкой доводки нейросети.

Высокая адаптивность программного обеспечения позволяет системе мгновенно подстраиваться под разнокалиберные габариты упаковочных коробок без необходимости остановки линии для перепрограммирования координат. Бортовой контроллер вычисляет траекторию захвата за доли секунды, компенсируя неравномерную подачу упаковочной ленты и случайные вибрации конвейерной ленты. Система динамического мониторинга гарантирует поддержание заданного темпа работы в часы пиковых нагрузок интернет-распродаж.

Встроенная система энергоменеджмента контролирует температурный баланс приводов при интенсивной круглосуточной эксплуатации, предотвращая термическую деградацию смазки и механических узлов. Открытые программные интерфейсы дают возможность инженерам склада дистанционно калибровать алгоритмы взаимодействия без привлечения разработчиков оборудования. Комплекс полностью соответствует строгим международным отраслевым стандартам промышленной безопасности при совместном труде людей и робототехники.

Представители CJ Logistics подчеркнули, что операция по закладке демпфирующего материала служит первой ступенью масштабирования проекта. В течение ближайших кварталов логистический оператор намерен расширить функционал роботов AI Worker, переведя их на точечный штучный отбор товаров с полок, оптическую инспекцию целостности упаковки и финишную заклейку коробов. Серийный опыт работы на реальном конвейере подтвердил высокую надежность колесных платформ с человекоподобным торсом для быстрой роботизации действующих распределительных складов без остановки логистических операций.