Двурукого домашнего робота-манипулятора A3 по рекордной цене тысяча шестьсот восемьдесят восемь долларов выпустила компания Nori Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий запуск и открытие приема предварительных заказов на бюджетного двурукого робота-помощника A3 по рекордной розничной стоимости тысяча шестьсот восемьдесят восемь долларов США объявила американская компания Nori Robotics, сообщает издание Humanoids Daily. Стартап из Сан-Франциско, созданный исследователем робототехники Колумбийского университета Антонио Ситун Ли и прошедший акселерационную программу Y Combinator, позиционирует новинку как первый по-настоящему массовый домашний манипулятор, цена которого сопоставима со стоимостью флагманского смартфона или персонального ноутбука.

В основе конструкции Nori A3 лежит прагматичный отказ от дорогостоящих двуногих шагающих систем в пользу устойчивой колесной платформы массой двадцать целых и четыре десятых килограмма. Робот оснащен трехсекционной телескопической центральной колонной, позволяющей плавно изменять высоту корпуса для комфортной работы как на уровне пола, так и у кухонных столешниц. Линейный привод колонны способен поднимать нагрузку до пятидесяти пяти килограммов, обеспечивая жесткую стабилизацию вертикальной оси при выполнении бытовых операций.

Верхняя часть корпуса включает два антропоморфных манипулятора с суммарными девятнадцатью степенями свободы. Каждый манипулятор рассчитан на полезную нагрузку в полтора килограмма, чего достаточно для переноски посуды, открывания дверцы холодильника, раскладки выстиранного белья и сортировки мелких предметов домашнего обихода. Для снижения себестоимости инженеры исключили дорогостоящие шестиосевые датчики силы, заменив их на гибкие трехмерно-печатные пальцы из термопластичного полиуретана и алгоритмический анализ тока на сервоприводах Feetech STS3215.

Вычислительный комплекс робота базируется на энергоэффективной одноплатной системе Raspberry Pi 5 с четырьмя гигабайтами оперативной памяти. Разработчики намеренно отказались от прожорливых модулей Nvidia Jetson, что позволило довести время автономной работы устройства от встроенного аккумулятора до внушительных шести-восьми часов при непрерывной эксплуатации. Сенсорная система объединяет миниатюрный оптический лидар, четыре широкоугольные видеокамеры высокого разрешения, микрофонный массив для приема голосовых инструкций и динамик обратной связи.

Модульная архитектура захватных механизмов дает владельцам возможность самостоятельно заменять поврежденные полимерные накладки без обращения в сервисный центр. Встроенное зарядное устройство поддерживает автоматическое подключение к компактной настенной базовой станции при падении уровня заряда аккумулятора ниже критического порога. За счет низкого центра тяжести робот сохраняет устойчивость даже при резких маневрах на скользком кафеле или неровных ковровых покрытиях.

Пользователи могут управлять роботом и настраивать персональные сценарии через мобильное приложение Nori App, подключающееся напрямую по локальной сети Wi-Fi без передачи приватных видеозаписей в облако. Программный пакет включает готовые шаблоны для сбора игрушек с пола, полива комнатных растений и подачи напитков. Полная совместимость с открытыми стандартами ROS 2 позволяет энтузиастам разрабатывать собственные управляющие пакеты на языке Python, а также быстро интегрировать внешние нейросетевые модели компьютерного зрения.

Программная платформа Nori Lab предоставляет открытый интерфейс для создания, локального тестирования и обмена поведенческими навыками через открытую инфраструктуру Hugging Face. Все аппаратные компоненты собираются на собственной площадке стартапа в Сан-Франциско с использованием доступных стандартизированных узлов. Первые коммерческие партии роботов Nori A3 запланированы к отгрузке покупателям осенью текущего года, при этом компания уже ведет переговоры о поставках устройств образовательным центрам и технологическим лабораториям.