Двурукого колесного домашнего робота A3 с телескопическим корпусом по цене одна тысяча шестьсот восемьдесят восемь долларов выпустил стартап Nori Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий релиз двухрукого мобильного робота-помощника A3, ориентированного на выполнение повседневных домашних обязанностей по беспрецедентно низкой для потребительского рынка цене одна тысяча шестьсот восемьдесят восемь долларов США, объявил американский стартап Nori Robotics из Сан-Франциско, сообщает профильное издание Humanoids Daily. Создатели устройства сознательно отказались от сложного двуногого шасси в пользу прагматичной колесной платформы с телескопической центральной стойкой, сделав ставку на предельную ценовую доступность домашней робототехники.

Аппаратная архитектура Nori A3 насчитывает девятнадцать степеней свободы, из которых по семь степеней приходится на руки-манипуляторы, еще две обеспечивают подвижность захватов, а оставшиеся отвечают за поворот головы и подъем корпуса. Масса устойчивой колесной базы составляет двадцать целых и четыре десятых килограмма. Трехсекционный телескопический линейный привод позволяет торсу плавно изменять высоту, поднимая манипуляторы от уровня пола до кухонных столешниц высотой до девяноста сантиметров. Подъемный механизм колонны рассчитан на вертикальное усилие до пятидесяти пяти килограммов, в то время как грузоподъемность каждой отдельной руки на полном вылете ограничена полутора килограммами.

В целях радикального снижения себестоимости инженеры применили архитектуру тонкого клиента на базе недорогого одноплатного микрокомпьютера Raspberry Pi 5 с четырьмя гигабайтами оперативной памяти. Вместо дорогостоящих шестиосевых датчиков силы и крутящего момента захваты оснащены пальцами из гибкого термопластичного полиуретана TPU, напечатанными на 3D-принтере. Сила сжатия хрупких предметов оценивается алгоритмически через измерение потребления тока на сервоприводах последовательной шины Feetech.

Сенсорный комплекс устройства включает компактный лидар с дальностью сканирования до двенадцати метров, четыре видеокамеры с разрешением 720p, размещенные на голове, шее и запястьях манипуляторов, а также микрофонную решетку и динамик для приема голосовых команд. Встроенный аккумуляторный блок обеспечивает от шести до восьми часов автономной работы в зависимости от интенсивности физических перемещений. В демонстрационных испытаниях робот успешно выполнял разгрузку посудомоечной машины, перенос продуктов из холодильника, наливание напитков и аккуратное складывание выстиранного белья.

Программная платформа поддерживает локальное исполнение базовых команд без постоянной отправки видеопотока на удаленные облачные серверы, обеспечивая высокий уровень приватности частной жизни владельцев. Интегрированные колесные электроприводы оснащены резиновым протектором для бесшумного преодоления межкомнатных стыков пола, порогов высотой до полутора сантиметров и ворсистых ковровых покрытий. Устройство поддерживает прямую интеграцию с домашними голосовыми ассистентами, что позволяет отдавать распоряжения естественным языком без использования графического интерфейса смартфона.

Обучение новым бытовым операциям реализовано через фирменное приложение Nori Lab, позволяющее владельцу управлять манипуляторами с ноутбука и сохранять пространственные траектории. Компания формирует открытую библиотеку навыков, где пользователи смогут обмениваться готовыми сценариями поведения робота. Дополнительный режим имитационного обучения дает возможность роботу повторять действия человека, зафиксированные на видеокамеру смартфона. Поставка устройства осуществляется в собранном виде в комплекте с компактной напольной зарядной станцией, базовым набором запасных пальцев и инструкцией по быстрой калибровке сенсоров. Фирменная гарантия производителя составляет один год с возможностью заказа сменных узлов через официальный онлайн-магазин.

Основатель стартапа Антонио Синтон-Ли подчеркнул, что сборка первых серийных партий Nori A3 локализована в Сан-Франциско, а масштабные коммерческие отгрузки покупателям стартуют осенью текущего года.