Двурукого колесного робота-помощника A3 по цене бытовой техники в тысячу шестьсот восемьдесят восемь долларов выпустила компания Nori Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий запуск и старт полномасштабных поставок двурукого мобильного робота-манипулятора Nori A3 по беспрецедентно низкой для рынка потребительской робототехники цене в одну тысячу шестьсот восемьдесят восемь долларов США объявил стартап Nori Robotics из Сан-Франциско, сообщает профильное издание Humanoids Daily. Аппаратная платформа спроектирована как утилитарный бытовой ассистент, способный выполнять рутинные домашние дела: доставать продукты из холодильника, наливать напитки, загружать посудомоечные машины и складывать белье после стирки.

Конструктивно робот отказывается от сложной и дорогостоящей двуногой походки в пользу устойчивого колесного шасси массой двадцать целых и четыре десятых килограмма. Ключевым элементом механики выступает трехсекционная телескопическая центральная колонна с вертикальным грузовым усилием до пятидесяти пяти килограммов, позволяющая плавно поднимать и опускать корпус машины для досягаемости рабочих поверхностей от уровня пола до кухонных столешниц. Аппарат суммарно насчитывает девятнадцать степеней свободы, включая по семь активных сочленений в каждой руке и привод захватных механизмов. Полезная нагрузка на конце вытянутого манипулятора составляет полтора килограмма.

Вместо дорогостоящих шестиосевых датчиков силы и крутящего момента инженеры применили эластичные пальцы из термопластичного полиуретана TPU, изготовленные методом 3D-печати. Измерение силы сжатия осуществляется за счет постоянного мониторинга регистров силы тока в последовательных сервоприводах Feetech STS3215, что обеспечивает мягкий адаптивный хват хрупких предметов без риска их повреждения. Вычислительным ядром робота служит одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 с четырьмя гигабайтами оперативной памяти. Отказ от энергоемких графических процессоров позволил удержать себестоимость на минимальном уровне и продлить время автономной работы от встроенного аккумулятора до восьми часов непрерывной эксплуатации.

Сенсорный массив включает лазерный лидар с дальностью сканирования до двенадцати метров, четыре видеокамеры с разрешением 720p на голове, шее и запястьях, а также решетку микрофонов с динамиком для голосового общения с домочадцами. Навигационный модуль строит двухмерную карту жилых помещений, самостоятельно объезжая брошенные на полу детские игрушки, провода и спящих домашних питомцев. Питание устройства осуществляется от литий-ионного аккумулятора, поддерживающего зарядку от стандартной бытовой электросети через комплектный компактный адаптер. Механические концевики и гироскопические датчики наклона мгновенно отключают приводы при риске случайного опрокидывания на неровных ковровых покрытиях.

Обучение робота новым бытовым навыкам реализовано через ноутбук в приложении Nori Lab, при этом стартап запускает единый маркетплейс, где владельцы могут делиться натренированными навыками и скачивать готовые поведенческие алгоритмы. Программный конвейер тесно интегрирован с инфраструктурой Hugging Face, позволяя пользователям легко дообучать небольшие специализированные модели компьютерного зрения под конкретные типы посуды или одежды прямо в домашней обстановке. Локальная обработка данных защищает приватность личной жизни владельцев, исключая непрерывную отправку домашнего видеопотока на внешние облачные серверы.

Основатель компании Антонио Ситон Ли подчеркнул, что массовому распространению роботов в жилых домах до сих пор мешала неоправданно высокая цена оборудования, а не дефицит интеллекта. Сборка платформ осуществляется на собственном предприятии в Сан-Франциско при использовании стандартизированной международной компонентной базы. Первые серийные партии устройств уже направлены ранним заказчикам, а расширенная отгрузка по открытым предварительным заявкам начнется осенью текущего года.