Езду на двухколесном велосипеде и распознавание эмоций человека по голосу получил компактный антропоморфный робот Lingxi X2 от AgiBot

Источник: Robots International

Публичную демонстрацию расширенных двигательных возможностей и мультимодального диалогового интеллекта низкорослого двуногого андроида Lingxi X2 провела шанхайская робототехническая компания AgiBot (Zhiyuan Robot) в рамках Всемирной конференции робототехники WRC 2026 в Пекине. Согласно отчетам специализированных изданий Robots International, Robots Asia и портала Humanoid Guide, машина продемонстрировала динамическую езду на классическом двухколесном велосипеде, балансировку на гироскутере и естественное речевое взаимодействие с посетителями.

Аппаратная база Lingxi X2 спроектирована с прицелом на безопасность при тесном физическом взаимодействии с людьми в жилых квартирах, учебных классах и медицинских учреждениях. Рост андроида составляет один метр тридцать сантиметров при сухом весе тридцать четыре килограмма. Механический каркас из прочного авиационного алюминиево-магниевого сплава с ударопоглощающими полимерными панелями включает двадцать девять подвижных сочленений: четырнадцать активных осей приходится на плечевые и локтевые суставы рук с грузоподъемным лимитом в три килограмма на отдельный манипулятор.

Высокомоментные квазипрямые электроприводы PowerFlow с циклоидальными редукторами оригинальной компоновки выдают предельную скорость вращения до трех с половиной сотен радиан в секунду. Это позволяет роботу выполнять сложнейшие акробатические элементы, включая сальто с одной ноги вперед (Webster flip), кувырки, элементы гимнастики и динамичные танцевальные связки с сохранением устойчивого баланса. Высокочастотный контур модельно-упреждающего управления MPC с частотой пятьсот герц мгновенно парирует внешние толчки. Конструкция стопы снабжена эластичными силиконовыми демпферами и датчиками реакции опоры для мягкого шага по паркету и ковролину.

Пятипалые кисти оснащены емкостными тактильными матрицами на кончиках пальцев из мягкой электропроводящей резины, что дает возможность аккуратно брать хрупкие бокалы, сырые яйца и сенсорные смартфоны без риска их механического повреждения.

Вычислительное ядро машины опирается на генеративную фундаментную систему воплощенного интеллекта GO-1. Бортовой компьютер обрабатывает входящие видеопотоки от бинокулярных камер глубины RealSense и нагрудного времяпролетного дальномера ToF, анализируя мимику лица и интонации голоса собеседника без ощутимых задержек для безошибочного определения эмоционального фона человека. Модуль беспроводной связи Wi-Fi 6E и сверхширокополосный датчик UWB обеспечивают плавное следование за пользователем по квартире с сантиметровой точностью.

В бытовых сценариях Lingxi X2 способен считывать мелкий шрифт на аптечных упаковках с лекарствами, напоминать о графике приема препаратов, подавать легкие предметы и поддерживать контекстный голосовой диалог с имитацией естественных дыхательных пауз и жестового этикета. Встроенная аккумуляторная батарея напряжением 48 Вольт гарантирует сто пятьдесят минут безостановочной динамичной ходьбы или четырех часов интерактивного общения, а автоматическая напольная станция осуществляет зарядку батареи за шестьдесят минут.

Для академических кафедр и студенческих полигонов производитель представил модульную модификацию X2 EDU с полностью открытыми интерфейсами управления движением низкого уровня, готовыми физическими моделями для симуляторов MuJoCo и открытым SDK на языках программирования Python и C++ для глубокой кастомизации контроллеров.

Шанхайский разработчик AgiBot достиг рекордного кумулятивного объема выпуска в пятнадцать тысяч антропоморфных роботов различных серий. Стоимость базовой версии Lingxi X2 Youth Edition в локальной китайской рознице составляет 98 тысяч юаней (около 13,8 тысяч долларов), а международная исследовательская комплектация доступна по предварительному заказу с ценником 24 240 долларов с прямыми отгрузками заказчикам.