Двурукого мобильного андроида MOS 2 с грузоподъемностью пятьдесят килограммов после тестов на заводах Mitsubishi представила Lumos Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий релиз тяжелого двухрукого мобильного антропоморфного робота нового поколения MOS 2, созданного в качестве универсального интеллектуального рабочего для высокоточных промышленных производств, представила компания Lumos Robotics, сообщает издание Humanoids Daily. Анонс состоялся после завершения масштабной программы опытно-промышленной эксплуатации на производственных площадках японской корпорации Mitsubishi Electric в Чаншу, где предшествующие прототипы отработали свыше тысячи часов без единого технического сбоя, выполняя шестисторонний оптический контроль программируемых логических контроллеров, автоматическое закручивание винтов и межцеховую транспортировку прецизионных комплектующих.\n\nАппаратная архитектура MOS 2 объединяет компактное мобильное шасси всенаправленного движения с антропоморфным торсом, оснащенным механизмом вертикального лифта с рабочим диапазоном подъема от нуля до двух метров. Подобная кинематическая схема позволяет машине свободно обслуживать как напольные конвейерные линии и стеллажи, так и высоко расположенные бункеры подачи материалов. Суммарная полезная грузоподъемность двух манипуляторов достигает пятидесяти килограммов при сохранении субмиллиметровой точности пространственного позиционирования деталей.\n\nИнженеры Lumos Robotics оптимизировали габариты устройства под плотную планировку реальных цехов. Площадь основания колесной базы составляет всего пол квадратных метра, благодаря чему андроид свободно разворачивается в технологических проездах шириной менее восьмидесяти сантиметров без необходимости модернизации заводской инфраструктуры. Быстросменные фланцевые интерфейсы на запястьях поддерживают оперативную автоматическую замену инструмента: от пятипалых антропоморфных кистей и высокоточных пневматических захватов до специализированных электрических отверток с контролем крутящего момента.\n\nИнтегрированный в конструкцию закрытый кабель-канал полностью исключает провисание соединительных шлейфов при сложных вращательных движениях суставов, что существенно снижает механический износ проводки и упрощает регламентную очистку корпуса в условиях запыленных цехов. Литий-ионный тяговый аккумулятор обеспечивает до восьми часов непрерывной автономной работы под максимальной нагрузкой, а поддержка технологии автоматической быстрой зарядки на контактной площадке позволяет восполнять до восьмидесяти процентов емкости всего за сорок пять минут.\n\nБортовая система безопасности использует круговые ультразвуковые сонары и лазерные сканеры безопасности, способные мгновенно останавливать движение манипуляторов при случайном приближении человека ближе безопасной дистанции в тридцать сантиметров. Корпус устройства соответствует промышленному стандарту пылевлагозащиты IP54, что допускает безопасную эксплуатацию в условиях цехов механической обработки с наличием масляного тумана и взвеси охлаждающих жидкостей. Встроенные виброопоры эффективно гасят резонансные колебания при скоростном перемещении тяжелых металлических заготовок.\n\nПрограммное обеспечение базируется на специализированной физической нейросетевой платформе NexCore, обрабатывающей данные от бортовых стереоскопических камер высокого разрешения, микроволновых лидаров и многоосевых датчиков усилия. Модели воплощенного искусственного интеллекта обеспечивают непрерывное согласованное управление двумя руками, автоматическое планирование траекторий в динамической среде с движущимися людьми и безошибочную перекладку хрупких электронных плат без предварительного ручного программирования каждого движения. Платформа поддерживает групповую координацию нескольких роботов для синхронной сборки крупногабаритных шкафов управления.\n\nФинансовую и технологическую поддержку разработчику оказала группа Mitsubishi Electric Smart Manufacturing Technology, выступившая ключевым стратегическим инвестором в раундах финансирования серий A1 и A2, суммарный объем которых превысил один миллиард юаней, что эквивалентно примерно ста сорока миллионам долларов США. Компания уже развернула серийное производство роботов MOS 2 и приступила к выполнению твердых контрактов на поставку комплексов ведущим азиатским производителям промышленной электроники и автомобильных компонентов.