Европейскую премьеру полугуманоидного робота PUDU D7 на выставке IFA в Берлине провела компания Pudu Robotics

Источник: PRNewswire

Европейский дебют флагманского полугуманоидного сервисного робота PUDU D7 в рамках крупнейшей международной технологической выставки IFA 2026 в Берлине официально представила компания Pudu Robotics, передает информационное агентство PRNewswire. На стенде выставочного комплекса Messe Berlin разработчик развернул интерактивную демонстрацию возможностей машины, подтвердив расширение коммерческой экспансии линейки физического искусственного интеллекта на рынки стран Европейского союза.

Конструкция робота PUDU D7 воплощает концепцию «единый мозг, множество воплощений», объединяя антропоморфную верхнюю часть тела с надежной всенаправленной колесной базой. Аппаратная архитектура машины насчитывает 30 степеней свободы, из которых основная часть приходится на бионические двухзвенные манипуляторы. Каждая рука робота сочетает пять вращательных шарниров и два линейных привода, обеспечивая грузоподъемность до 10 килограммов на один манипулятор и рабочую высоту до двух метров. Прецизионные датчики обратной связи гарантируют повторяемость позиционирования рабочего органа с точностью до одной десятой миллиметра. На концах манипуляторов установлены адаптивные двухпалые захваты с тактильными сенсорами давления, предотвращающими деформацию хрупких стеклянных емкостей или картонных упаковок.

Нижняя часть платформы представляет собой полноповоротное шасси с углом маневрирования 360 градусов, способное преодолевать пороги высотой до 50 миллиметров и подъемы крутизной до 10 градусов. Колесная база оснащена комплексом круговых лазерных дальномеров LiDAR и ультразвуковых сонаров, обеспечивающих плавное движение в плотных потоках посетителей торговых центров и гостиничных холлов. Встроенная тяговая батарея высокой плотности рассчитана на непрерывную работу в течение восьмичасовой рабочей смены, а функция автономного возврата на зарядную станцию исключает необходимость ручного подключения кабелей обслуживающим персоналом.

Интеллектуальное управление PUDU D7 базируется на специализированной мультимодальной нейросетевой модели PuduFM. Система анализирует визуальную обстановку в реальном времени, самостоятельно классифицирует окружающие предметы и выстраивает оптимальную кинематическую траекторию для захвата разнородных объектов. Программный комплекс также поддерживает сбор данных телеопераций с помощью шлемов виртуальной реальности для быстрого дообучения моделей новым специализированным навыкам. Бортовой контроллер рассчитывает динамику манипуляций с частотой обновления свыше пятисот герц, что обеспечивает мягкое взаимодействие с предметами без рывков.

На стенде в Берлине робот продемонстрировал практические сценарии применения: автоматическую выкладку штучных товаров на полки супермаркета, сортировку металлических комплектующих в промышленном цеху, уборку посуды на сервировочные подносы в ресторане, а также полностью автономный вызов лифта с физическим нажатием кнопок вызова этажа. Дополнительные интерфейсы голосового взаимодействия позволяют машине вежливо информировать окружающих людей о траектории маневра и принимать простые сервисные указания. Безопасность взаимодействия подтверждена международными сертификатами соответствия директивам Евросоюза для совместной работы роботов и человека. Встроенные алгоритмы предотвращения столкновений мгновенно останавливают движение манипуляторов при случайном приближении человека ближе полуметра.

Представители европейского подразделения Pudu Robotics сообщили, что архитектура полугуманоида решает ключевую задачу бизнеса — обеспечивает максимальную практическую окупаемость внедрения робототехники. В отличие от шагающих двуногих систем, колесная база существенно снижает энергопотребление и исключает риск аварийного падения аппарата на людей в людных помещениях. Интеграция со сквозными системами диспетчеризации позволяет объединять парки разнородных сервисных машин в единую автоматизированную экосистему умного здания. Компания уже открыла прием заявок на пилотные внедрения PUDU D7 от европейских операторов розничных сетей, логистических хабов и гостиничных комплексов.