Интерактивного сервисного андроида Lumi для коммерческих пространств на платформе Unitree G1 представил стартап Lightberry

Источник: Humanoids Daily

Официальный старт приема предварительных заказов на коммерческого интерактивного человекоподобного робота Lumi анонсировал робототехнический стартап Lightberry из Сан-Франциско в специальном материале издания Humanoids Daily. Аппаратная платформа стоимостью тридцать девять тысяч девятьсот девяносто долларов за первую партию Founder Edition из ста единиц ориентирована на обслуживание выставочных пространств, гостиничного бизнеса, торговых центров и корпоративных презентаций, где от машины требуется естественное вербальное общение и выразительная жестикуляция без необходимости содержания собственного штата инженеров-программистов.\n\nВ качестве механического базиса калифорнийский разработчик использовал шасси китайского андроида Unitree G1, проведя масштабную модернизацию аппаратной архитектуры под требования американского коммерческого рынка. Корпус машины получил обтекаемые защитные панели ярко-желтого цвета, цифровую анимационную лицевую панель с выразительными глазами на органических светодиодах и высоту около ста тридцати сантиметров при общей массе тридцать пять килограммов. Кинематическая схема насчитывает тридцать четыре степени свободы, обеспечивая плавные естественные движения корпуса, шеи и многосуставных рук во время ведения оживленного диалога.\n\nГлавным техническим узлом модификации стала замена стандартной вычислительной части на высокопроизводительный процессорный модуль NVIDIA Jetson Thor поколения T4000, предназначенный для локальной обработки мультимодальных нейросетей физического искусственного интеллекта. Сенсорный блок включает американские бинокулярные камеры высокого разрешения с расширенным динамическим диапазоном и круговую решетку из восьми микрофонов с адаптивным формированием направленного луча диаграммы направленности. Такая акустическая архитектура позволяет роботу безошибочно выделять голос собеседника и поддерживать непрерывный диалог в залах с высоким уровнем фонового шума.\n\nПрограммный стек Lightberry OS реализует архитектуру естественной смены реплик с задержкой ответа менее двухсот миллисекунд. Робот непрерывно сопоставляет визуальный контакт с направлением взгляда посетителя, считывает эмоции по выражению лица и сопровождает речь органичной мимикой цифровых глаз. Встроенный модуль генеративного интеллекта дает возможность заказчикам гибко настраивать характер персонажа, задавать профессиональные сценарии консьержа, экскурсовода или консультанта, а также интегрировать корпоративные базы знаний через открытые программные интерфейсы SDK.\n\nЛокальный контур навигации опирается на данные твердотельных лидаров и ультразвуковых сонаров ближнего радиуса действия, предотвращающих случайные касания проходящих мимо людей в плотном потоке посетителей. Алгоритм планирования шага самостоятельно выбирает безопасную дистанцию общения в диапазоне от одного до полутора метров, адаптируя высоту посадки корпуса под рост собеседника, включая детей. При внезапном возникновении препятствия или непреднамеренном физическом толчке со стороны человека система моментально активирует предиктивное демпфирование суставов, исключая падение машины и гарантируя полную физическую безопасность окружающих людей.\n\nЭнергетическая подсистема робота обеспечивает до трех часов непрерывного автономного взаимодействия с людьми от встроенного литий-ионного аккумулятора с поддержкой быстрой автоматической стыковки с зарядной напольной станцией. Прием предварительных заявок открыт с возвратным депозитом в размере двухсот долларов, а первые коммерческие отгрузки клиентам запланированы на конец текущего года. Базовый программный доступ для корпоративных клиентов после поставки первой сотни устройств составит двадцать тысяч долларов в год с последующим переходом на дифференцированную тарификацию в зависимости от интенсивности использования. Выпуск платформы наглядно подтверждает растущий глобальный тренд на глубокую программную кастомизацию серийного азиатского оборудования силами опытных западных команд разработчиков.