Открытого двуногого робота Microduck за триста девяносто девять долларов для обучения нейросетей представили Pollen Robotics и Hugging Face

Источник: MarkTechPost

Французская робототехническая компания Pollen Robotics в партнерстве с платформой искусственного интеллекта Hugging Face официально представила компактного шагающего робота Microduck и открыла международный прием предварительных заказов по базовой розничной стоимости триста девяносто девять долларов США, сообщает издание MarkTechPost. Новая аппаратная система ориентирована на разработчиков физического искусственного интеллекта, университетские исследовательские центры и инженеров по машинному обучению, стремящихся изучать алгоритмы походки и манипуляций без необходимости приобретения дорогостоящих полноразмерных антропоморфных платформ.\n\nКонструкция робота высотой двадцать пять сантиметров и массой всего восемьсот граммов оснащена пятнадцатью специализированными компактными сервоприводами, обеспечивающими высокую подвижность сочленений ног, корпуса и головного модуля. Сенсорный блок включает широкоугольную бортовую камеру с поддержкой компьютерного зрения, миниатюрный времяпролетный лидар ToF для сканирования расстояний до окружающих препятствий, а также захватный механизм в виде подвижного клюва, позволяющий поднимать мелкие бытовые предметы массой до ста граммов.\n\nГлавным конкурентным преимуществом Microduck выступает полностью открытый исходный стек программного обеспечения и сквозная интеграция с робототехнической библиотекой Hugging Face LeRobot. Разработчики получают готовый конвейер для тренировки моделей обучения с подкреплением в виртуальных симуляторах с последующим прямым переносом обученных весов на физическое устройство по методологии Sim2Real. Комплектный симулятор позволяет запускать параллельное моделирование тысяч агентов на стандартных графических процессорах, обучая робота удерживать динамическое равновесие, подниматься после случайных падений и преодолевать микрорельеф пола.\n\nИнженерная группа уделила особое внимание модульности аппаратной базы устройства. Все элементы внешнего корпуса спроектированы с возможностью самостоятельной печати на стандартных любительских 3D-принтерах, что позволяет исследователям модифицировать геометрию стоп, устанавливать альтернативные датчики или интегрировать дополнительные модули расширения. Электронная плата управления оснащена интерфейсами подключения по беспроводным протоколам Wi-Fi и Bluetooth, обеспечивая передачу телеметрии и потокового видео на рабочий компьютер разработчика с минимальной временной задержкой.\n\nСпециализированный графический веб-интерфейс позволяет начинающим пользователям тестировать базовые поведенческие скрипты без глубоких навыков написания программного кода. Продвинутые исследователи могут подключать внешние тензорные библиотеки, тренировать дифференцируемые физические движки и исследовать многоагентное взаимодействие группы роботов при совместном решении пространственных задач.\n\nЛегковесный корпус из ударопрочного полимера защищает электронику и шестерни редукторов от повреждений при неизбежных опрокидываниях в процессе оптимизации нейросетевых политик. Аккумуляторная батарея обеспечивает около одного часа непрерывной активной ходьбы и поддерживает оперативную замену без применения специального инструмента. Дополнительный программный слой безопасности контролирует температуру обмоток приводов, автоматически снижая силу тока при критических перегрузках суставов. В комплект поставки входит зарядный кабель USB-C, калибровочные маркеры и набор сменных резиновых накладок для улучшения сцепления подошв с гладкими поверхностями. Полная техническая документация содержит подробные пошаговые инструкции по сборке и базовой калибровке датчиков.\n\nСооснователь Pollen Robotics Матье Лапейр заявил, что проект Microduck призван демократизировать практические исследования в сфере двуногой локомоции, сняв финансовый порог входа для тысяч независимых программистов по всему миру. Первые коммерческие отгрузки устройств заказчикам запланированы на декабрь текущего года. Компания уже открыла публичный доступ к репозиториям с CAD-чертежами деталей, электрическими схемами и базовыми предобученными моделями походки на сервисах GitHub и Hugging Face Hub.