Первое коммерческое внедрение двуруких роботов AI Worker на действующих линиях упаковки провел логистический оператор CJ Logistics

Источник: Humanoids Daily

Официальный ввод в коммерческую эксплуатацию двух двуруких антропоморфных роботов AI Worker на действующей конвейерной линии фулфилмент-центра сети Olive Young в южнокорейском городе Йонъин объявила крупнейшая логистическая корпорация страны CJ Logistics, сообщает агентство Humanoids Daily со ссылкой на данные южнокорейского телеканала Seoul Economic TV. Инсталляция стала первым прецедентом интеграции человекоподобных платформ в реальную непрерывную цепочку обработки коммерческих клиентских заказов в истории национальной логистической отрасли Южной Кореи.\n\nВ отличие от постановочных выставочных демонстраций или закрытых лабораторных тестов, роботы встроены непосредственно в рабочий поток действующего распределительного центра в Янчжи. Располагаясь вдоль главного сортировочного конвейера, андроиды синхронно захватывают, сминают и помещают защитную амортизирующую крафтовую бумагу в транспортировочные коробки. Непосредственно следом за механическими манипуляторами живые операторы-люди производят укладку розничной косметики и потребительских товаров, завершая этап предпродажной подготовки посылок к отправке конечным покупателям.\n\nАппаратной основой внедренного решения выступает полуантропоморфная открытая робототехническая платформа AI Worker разработки сеульской компании ROBOTIS. Конструкция машины включает торс с двумя семиосевыми руками манипуляторами, обеспечивающими четырнадцать независимых степеней свободы, и всенаправленную колесную базу со схемой привода swerve-drive. Подобная компоновка обеспечивает плавное маневрирование робота по бетонному полу склада в любом направлении без необходимости поддержания шагающего динамического равновесия, существенно экономя заряд аккумуляторов и исключая риск случайных падений.\n\nМанипуляторы робота оборудованы анатомическими захватами с интегрированными тактильными датчиками от компании Aidin Robotics, позволяющими бережно работать с хрупкой тарой и сыпучими материалами. Управление движениями осуществляется на базе проприетарной базовой модели Robot Foundation Model, разрабатываемой научно-исследовательским институтом логистических технологий TES при CJ Logistics совместно со стартапом в области физического искусственного интеллекта RLWRLD. Нейросеть обрабатывает потоки видеоданных от бортовых камер в реальном времени, оценивая геометрию коробок и рассчитывая требуемое усилие прижима бумаги.\n\nБортовой комплекс машинного зрения сочетает цветные камеры высокого разрешения и времяпролетные сенсоры глубины, непрерывно сканирующие габариты приближающихся по ленте коробок. Алгоритмы адаптивного управления компенсируют колебания скорости движения транспортера, обеспечивая плотную укладку наполнителя без замятия кромок тары. Встроенные контуры безопасности замедляют манипуляторы при приближении рук операторов, исключая вероятность производственного травматизма персонала.\n\nСобранная в процессе рабочей смены операционная телеметрия передается в единую аналитическую платформу для непрерывного совершенствования управляющих алгоритмов. Инженеры комбинируют реальные записи цеховых инцидентов с генерацией миллионов синтетических обучающих симуляций, что позволяет роботам быстрее адаптироваться к сезонным изменениям ассортимента и нестандартным типоразмерам клиентской упаковки. Дополнительные алгоритмы динамической калибровки усилия надежно предотвращают случайные разрывы бумаги при резких рывках манипуляторов. Единая беспроводная шина промышленной связи гарантирует моментальную передачу команд диспетчера и синхронизацию скорости манипуляций с автоматизированными оптическими сканерами штрихкодов.\n\nРуководитель института TES Ким Чон Хи подчеркнул, что склад в Йонъине выступает непрерывным полигоном сбора физических данных для постоянного дообучения моделей на редких краевых сценариях. По мере накопления опыта логистический оператор планирует поэтапно расширить перечень выполняемых роботами операций, добавив штучный отбор товаров с полок, оптическую дефектовку упаковки, автоматическое закрытие клапанов коробок и финальную паллетизацию грузов на складах по всей территории страны.