Пятьдесят три степени свободы и высокомоментные приводы на триста восемьдесят ньютон-метров получил андроид GR-2 от Fourier Intelligence

Источник: The Robot Report

Пятьдесят три независимые степени свободы и существенно усовершенствованные электроприводы с пиковым крутящим моментом до 380 Нм получил полноразмерный антропоморфный робот второго поколения GR-2, официальную презентацию которого провела шанхайская робототехническая компания Fourier Intelligence. Обновленная модель изначально спроектирована для активного применения в академических исследовательских центрах, медицинских реабилитационных учреждениях и на сложных промышленных объектах. Конструкция машины создана с жестким акцентом на утилитарное выполнение реальной физической работы без увлечения выставочными эффектами.

Габаритная высота андроида GR-2 составляет 175 сантиметров при сухой массе 63 килограмма с учетом установленного литиевого питающего блока. Аппаратная архитектура включает 12 независимых степеней свободы на каждую пятипалую кисть рук, оснащенную шестью встроенными массивами тактильных датчиков. Сенсорные массивы способны с высокой точностью распознавать нормальную силу нажима, пространственную форму и тип материала удерживаемого объекта. Номинальная полезная грузоподъемность на один манипулятор составляет три килограмма при непрерывном ходовом движении.

Обучение базовых кинематических моделей ходьбы и алгоритмов пространственного хвата проводилось с использованием специализированной цифровой симуляционной среды NVIDIA Isaac Gym. Алгоритмы сквозного обучения с подкреплением позволяют машине самостоятельно адаптировать шаг при передвижении по сложным наклонам, скользким покрытиям и ступеням. Время автономной работы от встроенного аккумуляторного модуля составляет около двух часов при непрерывном выполнении динамических физических манипуляций.

Сенсорный массив робота объединяет продвинутые бинокулярные стереокамеры высокого разрешения и глубинные лидары на передней панели корпуса. Бортовой вычислительный модуль обрабатывает входящие визуальные данные со скоростью 200 кадров в секунду. Модель управления автоматически подстраивает скорость движения суставов кисти при физическом контакте с деликатными предметами, полностью исключая их случайное сжатие или повреждение.

Шанхайский разработчик Fourier Intelligence изначально основан в 2015 году как профильная компания по созданию экзоскелетов и робототехники для медицинской реабилитации больных. Накопленный многолетний опыт в разработке высокоточных моторов и сенсоров обратной связи позволил инженерам запустить полноценную линейку андроидов GRx. Предыдущая модификация GR-1 активно поставлялась в крупнейшие исследовательские лаборатории по всему миру.

Генеральный директор компании подчеркнул, что переход к выпуску серии GR-2 открывает важный новый этап в стандартизации исследовательского медицинского и сервисного оборудования. Открытые интерфейсы программного взаимодействия API позволяют сторонним разработчикам подключать собственные нейросетевые алгоритмы робототехники на популярных языках программирования Python и C++ без необходимости сложной перепрошивки базовых драйверов суставов.

Собственная крупная производственная база Fourier в Шанхае оснащена автоматизированными линиями контроля качества сборки высокомоментных волновых редукторов. Каждый выпущенный экземпляр проходит многочасовые натурные тесты на специализированных вибростендах для жесткой проверки механической прочности сочленений. При обнаружении минимального люфта в суставах робот автоматически отправляется на повторную ручную калибровку.

Заявленная ориентировочная розничная стоимость андроида GR-2 составляет около 100 тысяч долларов в зависимости от требуемой клиентом конфигурации захватных кистей и набора сенсоров. Первые официальные коммерческие отгрузки предсерийных образцов запланированы для ведущих корпоративных и академических партнеров в Азии и Европе в текущем квартале.

Инженерный отдел продолжает интенсивную оптимизацию энергопотребления силовой установки для некоторого увеличения общего времени работы без подзарядки. Собранная в цехах телеметрия от первых образцов серии активно используется для регулярного обновления нейросетевых прошивок синхронизации движения всех 53 степеней свободы.