Инициативу сбора десятков миллионов часов физических данных Hive Data и обновление флагмана Expedition A3 Ultra представила компания AgiBot

Источник: TechNode

Масштабный стратегический переход от производства изолированных механических корпусов к созданию сквозной экосистемы физического интеллекта и запуск отраслевой инициативы Hive Data Co-Creation Initiative официально анонсировала шанхайская робототехническая корпорация AgiBot (Zhiyuan Robotics). Согласно детальному аналитическому материалу издания TechNode, компания намерена преодолеть базовое узкое место всей мировой индустрии — дефицит качественных обучающих датасетов — и развернуть распределенную инфраструктуру для генерации десятков миллионов часов натурных и синтетических данных физического взаимодействия роботов с окружающей средой.

В рамках обновленной технологической стратегии разработчик интегрировал платформу генерации синтетических сред Genie Sim 3.0, содержащую свыше десяти тысяч часов симуляционных записей в ста тысячах сценариев, с базовой нейросетевой моделью физического действия GE-2 Action World Model и воплощенным фундаментом GO-2. Такой замкнутый контур объединяет сбор телеметрии с реальных машин, обучение нейросетей в цифровых симуляциях и мгновенный перенос готовых весов на физические манипуляторы. Встроенные валидаторы отслеживают точность выполнения команд при смене освещения и случайных перемещениях препятствий.

Аппаратным носителем обновленного софтверного стека выступает флагманский полноразмерный антропоморфный андроид Expedition A3 Ultra, выпуск десятитысячного серийного шасси которого приурочен к расширению программы внедрения. Робот ростом сто семьдесят четыре сантиметра и массой шестьдесят килограммов спроектирован на базе прочных титановых и магниевых сплавов с элементами из термопластичного полиуретана. Корпус обладает пятьюдесятью одной активной степенью свободы и несет полезную нагрузку до пяти килограммов на каждую руку при непрерывном выполнении производственных задач.

Вычислительным ядром робота служит высокопроизводительный процессорный модуль NVIDIA Thor, локально обрабатывающий массивы мультисенсорной информации в режиме реального времени. Навигационный стек объединяет трехмерные лидары, камеры глубины RGB-D, широкоугольные объективы и бинокулярные стереокамеры с поддержкой высокоточного позиционирования по протоколам RTK и сверхширокополосной связи UWB. Энергетическая установка обеспечивает до восьми часов непрерывной автономной работы и поддерживает три режима восполнения энергии: прямое проводное подключение, быструю автоматическую замену батарейного блока и самостоятельный заезд на контактную зарядную станцию.

В ходе натурных динамических тестов шасси A3 Ultra продемонстрировало уверенное выполнение сложных прыжков, акробатических переворотов и мгновенную стабилизацию корпуса при приземлении на неровный каменистый грунт. Замкнутый силовой контур приводов снижает ударные нагрузки на опорные подшипники. Машина уверенно перешагивает пороги и сохраняет равновесие при внешних толчках.

Особое внимание уделено алгоритмам тонкой моторики многопалых манипуляторов OmniHand. Кисти рук оснащены матричными тактильными сенсорами высокой плотности, что позволяет аккуратно манипулировать гибкими проводами, мелкими крепежными винтами и хрупкой стеклянной тарой на конвейере. Дополнительные алгоритмы телеуправления обеспечивают сбор демонстрационных данных операторов с точностью до десятых долей миллиметра. Вся собранная телеметрия автоматически структурируется в облачном хранилище для дальнейшего дообучения базовых моделей. Инженерные группы получают готовые наборы калибровок для быстрого старта сборочных линий.

Сооснователь и ведущий системный архитектор AgiBot Пэн Чжихуэй подчеркнул, что жизнеспособность робототехнических платформ в долгосрочной перспективе будет определяться не единичными эффектными демонстрациями на выставках, а объемами накопленных данных и надежностью промышленной интеграции. Корпорация уже приступила к передаче первых партий обновленных андроидов стратегическим партнерам в автомобилестроении и складской логистике. Расширение пилотных внедрений запланировано на четвертый квартал текущего года.