Рекордные двести миллионов долларов инвестиций для превращения тяжелых экскаваторов в автономных роботов привлекла компания Gravis Robotics

Источник: RoboHorizon

Привлечение рекордных двухсот миллионов долларов венчурного финансирования от японского инвестиционного холдинга SoftBank и демонстрацию автономной работы тяжелого 27-тонного гусеничного экскаватора Develon провел швейцарский стартап Gravis Robotics, являющийся спин-оффом высшей технической школы ETH Zurich. Согласно публикациям изданий RoboHorizon и EquipmentWorld, полученное финансирование компания планирует задействовать ради ускоренного масштабирования универсальной платформы физического интеллекта, трансформирующей традиционную гидравлическую строительную технику в полностью автономные землеройные машины.

В сопоставлении со складскими тележками или беспилотными легковыми автомобилями, функционирующими в структурированных пространствах с ровным асфальтом, экскаватор сталкивается с динамически деформируемой внешней средой. Каждый забор породы ковшом разрушает рельеф, создавая абсолютно новую топографию рабочей зоны. Обучение фундаментальных моделей Gravis проводилось на миллиардах кубических метров смоделированного грунта в физически достоверном симуляторе, что позволило нейросетям выработать обобщенное понимание поведения плотной глины, сыпучего гравия, скальных пород и влажного ила.

Аппаратная часть решения представляет собой универсальный ретрофит-комплект, монтируемый на крышу кабины машины любой марки (Develon, Caterpillar, Komatsu, Volvo). Комплект объединяет круговой сенсорный блок трехмерных лидаров, стереоскопические оптические камеры высокой четкости, контроллер многоуровневой системы безопасности и вычислительный блок. Светодиодная полоса на корпусе наглядно информирует персонал об активном статусе: зеленый свет сигнализирует о ручном управлении и безопасности выхода оператора из кабины, синий — об активном автономном цикле копания под контролем ИИ.

Управление технологическим процессом осуществляется через планшетный интерфейс Slate. Оператору на строительной площадке достаточно указать три опорные точки на сенсорном экране для разметки целевого котлована или траншеи, после чего бортовая нейросеть автоматически генерирует оптимальный пространственный план выемки земли. Машина самостоятельно рассчитывает глубину погружения зубьев ковша, считывает механическое сопротивление породы непосредственно в процессе движения стрелы, выполняя циклическую погрузку самосвалов без вмешательства человека.

На дисплей планшета в онлайн-режиме транслируется цифровой двойник рабочей зоны: трехмерная модель с цветовой картой высотных отклонений текущей поверхности от проектных отметок CAD, а также боковой профильный срез выемки грунта. Это полностью исключает риск перекопа и снижает непроизводительный расход дизельного топлива на двадцать пять процентов за счет оптимизации траектории наполнения ковша.

Интегрированный радарный периметр безопасности мгновенно блокирует перемещение стрелы с задержкой не более пятидесяти миллисекунд при обнаружении человека или постороннего препятствия в десятиметровой рабочей зоне. Электрогидравлический интерфейс подключается к штатной шине CAN-bus и пропорциональным гидрораспределителям без нарушения заводской гарантии на базовую спецтехнику. Система поддерживает бесшовную синхронизацию с геодезическими данными дронов и облачными BIM-моделями инфраструктурных объектов.

Бортовые алгоритмы самостоятельно калибруют силу нажима с оглядкой на степень плотности разрабатываемой породы, предотвращая пробуксовку гусениц и опасное опрокидывание машины на мягком болотистом грунте. Круглосу режим работы поддерживается за счет тепловизионных сенсоров, способных пробивать плотную цеховую пыль, проливной дождь и густой туман. Встроенный блок телеметрии непрерывно отслеживает температуру гидравлического масла, предупреждая износ дорогостоящих насосов высокого давления при экстремальных циклических нагрузках промышленного карьера.

Руководство Gravis Robotics подчеркивает, что аппаратная независимость их программного комплекса позволяет строительным концернам модернизировать существующие парки тяжелой техники без колоссальных затрат на закупку специализированных беспилотных экскаваторов с нуля.