Сборку автокомпонентов на заводах Magna доверили андроиду Phoenix Gen 8 с гидравлическими кистями и ИИ Carbon

Источник: The Logic

Двадцать четыре часа на полную гидравлическую отладку и обучение новому цеховому процессу при тактильной чувствительности захвата в пять миллиньютонов продемонстрировал двухногий андроид Phoenix Gen 8 от канадской компании Sanctuary AI, о чем официально подведены промежуточные итоги расширения промышленных испытаний на заводах автогиганта Magna International. Канадский разработчик анонсировал переход к новому этапу совместной программы по автоматизации точечных сборочных операций и внутрицехового перетаривания комплектующих.

Аппаратная архитектура полноразмерного андроида Phoenix Gen 8 имеет габаритную высоту 170 сантиметров при сухой массе корпуса семьдесят килограммов. Главным конструктивным преимуществом системы выступает запатентованная гидравлическая система кистей рук с двадцатью одной степенью свободы на каждую кисть. В отличие от традиционных электрических приводов, гидравлические микроцилиндры обеспечивают человеку-подобную плавность хвата и моментальную реакцию на изменение формы удерживаемого предмета.

Вычислительным ядром робота служит фирменная управляющая система Carbon AI, оптимизированная под исполнение мультимодальных нейросетевых моделей физического пространства. Программный стек обрабатывает входящие массивы данных с тактильных матриц, встроенных в фаланги пальцев, оценивая степень скольжения предметов с точностью до миллиньютона. Встроенный алгоритм телеоперационного обучения позволяет инженерам обучать робота новым операциям в течение суток с использованием перчаток с обратной связью и шлема виртуальной реальности.

Сенсорный комплекс включает панорамные стереоскопические камеры высокой четкости, встроенные в головной модуль, лидары и тензометрические датчики в суставах. Силовая установка выдерживает полезную нагрузку до двадцати пяти килограммов при регулярном маневрировании по бетонному полу. Мощный гидравлический насос замкнутого типа обеспечивает непрерывную работу исполнительных механизмов в течение двух часов без перегрева рабочей жидкости.

Ванкуверская компания Sanctuary AI изначально ориентировала разработку на решение глубоких задач мелкой моторики, опережающих стандарты базовой цеховой логистики. На производственных площадках Magna International андроиды серии Phoenix задействованы на операциях укладки автомобильной проводки, монтажа мелких пластмассовых фиксаторов и сортировки штампованного крепежа.

Автомобильный гигант Magna International использует партнерство с Sanctuary AI для планомерной подготовки своих автосборочных комплексов к переходу на полностью автономные рабочие смены. Возможность быстрого обучения машин новым производственным операциям без ручной перепрошивки кода низкого уровня снижает затраты на переоснащение линий под выпуск новых автомобильных платформ.

Успешное развертывание восьмого поколения андроидов с гидравлическими манипуляторами подтверждает перспективы применения гидравлических приводов в ответственных точных операциях. Высокая тактильная чувствительность пальцев делает систему рентабельным решением для высокотехнологичной промышленности.

Параллельно со сборкой оборудования инженерный отдел компании подготавливает интеграцию новых гидравлических аккумуляторов повышенной емкости для увеличения времени непрерывной работы машины. Собранная в реальных заводских условиях телеметрия регулярно передается в центральный дата-центр компании для дообучения глобальных моделей физического интеллекта Carbon.