Сборку жгутов электропроводки на автозаводах BYD и тактильные датчики нового поколения получил андроид Tora-One от PaXini

Источник: CnEVPost

Стратегическое соглашение о масштабном внедрении антропоморфных роботов Tora-One на сборочных линиях электромобилей и аккумуляторных заводах заключили в Шэньчжэне автомобильный гигант BYD и робототехническая фирма PaXini Tech. Подписанный документ переводит взаимодействие сторон из плоскости венчурных инвестиций в практическую интеграцию гуманоидных машин в реальные производственные цепочки крупнейшего мирового производителя машин на новых источниках энергии.

Автоконцерн BYD предоставит разработчикам доступ к сложным технологическим постам финальной сборки транспортных средств, штамповки и выпуска комплектующих. Инженеры PaXini задействуют масштабную заводскую инфраструктуру для непрерывного сбора мультимодальных телеметрических данных и дообучения моделей физического интеллекта в реальной производственной обстановке при миллионных объемах выпускаемых электрокаров.

Ключевым технологическим преимуществом робота Tora-One выступают запатентованные многомерные тактильные сенсоры и очувствленные пятипалые кисти собственной разработки. Матрицы осязания на подушечках пальцев измеряют нормальное давление и касательные векторы сдвига с частотой опроса тысяча герц, что позволяет машине моментально распознавать соскальзывание гибких шлангов и точно дозировать компрессионное усилие.

Кинематическая структура андроида ростом 172 сантиметра и массой 66 килограммов насчитывает 44 степени свободы. Подвижные двухрукие манипуляторы способны синхронно удерживать тяжелые монтажные шаблоны и осуществлять прецизионную фиксацию высоковольтных шин в аккумуляторных блоках Blade. Коленные сочленения оптимизированы под высокие динамические нагрузки, гарантируя стабильную балансировку на вибрирующих напольных пластинах сборочного конвейера.

Нейросетевой управляющий пайплайн объединяет зрительно-тактильную политику с механизмами кросс-внимания, сводя визуальный поток камер и пространственные векторы сил в единый вектор действий. Локальный бортовой вычислитель на базе архитектуры NVIDIA обрабатывает тактильные карты с задержкой менее двух миллисекунд, обеспечивая сверхбыструю подстройку под изменение формы эластичных уплотнителей.

Защищенное исполнение узлов по классу IP54 предохраняет шарниры от попадания индустриальной пыли и технологических брызг масел. Двойной быстросъемный аккумуляторный картридж емкостью сорок восемь вольт обеспечивает четырехчасовое дежурство от одного блока питания, гарантируя бесперебойный круглосуточный цикл за счет горячей замены батарей без перезагрузки операционной системы.

Ранее платформа Tora-One прошла успешную опытную эксплуатацию на автозаводе Geely Auto в Цяньтане. В ходе пилотных тестов андроид привлекался к сложным гибким операциям по монтажу автомобильных жгутов электропроводки и нанесению клеевых герметиков. В непрерывном восьмичасовом испытательном цикле машина подтвердила показатель результативности 99,8 процента без единой технологической заминки или повреждения разъемов.

Собственная оптическая подсистема объединяет RGBD-датчики и проекторы структурированного света, формируя плотное облако пространственных координат рабочей зоны. Встроенные алгоритмы планирования траекторий автоматически корректируют углы подвода инструмента при малейших перекосах кузовных панелей на подвесном конвейере.

Беспроводной протокол управления промышленным парком роботов позволяет диспетчерам завода удаленно переназначать задачи между роботами, учитывая текущую загрузку конвейерных постов и темп подачи машинокомплектов. Встроенные датчики крутящего момента непрерывно контролируют соосность сопряжения разъемов. Для сервисных инженеров открыт модульный интерфейс быстрой замены захватных модулей за десять минут.

Основанная в июне 2021 года компания PaXini в марте текущего сезона привлекла один миллиард юаней венчурного капитала от фонда JD.com и пула технологических инвесторов. Прямой альянс с BYD создает плацдарм для внедрения сотен серийных машин на автозаводах и подготавливает фирму к первичному публичному размещению акций на бирже в Гонконге.