Ширину корпуса в пятьсот сорок миллиметров и замену батарей за пять секунд получил колесный андроид REX G1 от стартапа RoboScience

Источник: Gasgoo

Официальную премьеру универсального колесного полугуманоидного манипулятора REX G1 и демонстрацию возможностей архитектуры воплощенного интеллекта Visics провела на Всемирной конференции робототехники WRC 2026 в Пекине китайская компания RoboScience (机器科学). Согласно публикациям аналитического агентства Gasgoo, технологического издания DoNews и портала Xinhua, компактная машина разработана для непрерывной круглосуточной эксплуатации в стесненных условиях логистических складов, производственных сборочных линий и объектов розничной торговли.\n\nАппаратная архитектура REX G1 объединяет двадцать два суставных шарнира: два в шейном отделе, по семь в каждом манипуляторе, два в поясничном сочленении, один в вертикальном телескопическом лифте и три в мобильном основании. Полноприводное всенаправленное шасси поддерживает прямолинейное движение, диагональный стрейф и разворот на месте без радиуса смещения. Поперечный габарит корпуса составляет всего пятьсот сорок миллиметров, что позволяет роботу беспрепятственно маневрировать в узких проходах шириной семьдесят пять сантиметров без необходимости разворота.\n\nВертикальный диапазон рабочей зоны варьируется от ста миллиметров до отметки двухсот сантиметров за счет динамического телескопического подъема торса от тысячи ста до тысячи семисот миллиметров. Двуручный синхронный захват выдерживает распределенную нагрузку до десяти килограммов, позволяя уверенно перемещать коробки, контейнеры и технологическую оснастку. В ходе выставочной презентации робот продемонстрировал виртуозное дирижирование и перекладку мелких предметов сложной геометрической формы.\n\nИнтеллектуальный контур робота опирается на бортовой вычислитель пиковой мощностью свыше двух петафлопс и базовую модель Visics с архитектурой VLOA (Vision-Language-Object-Action). Система реализует замкнутый контур сквозного управления от восприятия и речевых инструкций до генерации моторных команд. Двухдвижковая структура VLOA разделена на «Воплощенную модель мира», рассчитывающую пространственные трехмерные траектории взаимодействия с предметами, и «Универсальную модель манипуляций», трансформирующую траектории в низкоуровневые сигналы для сервоприводов.\n\nАрхитектура VLOA обеспечивает превосходную кросс-объектную и кросс-доменную генерализацию, избавляя программистов от необходимости длительного обучения новым манипуляциям в симуляторе. В онлайн-режиме без задержек облачный сервис визуализирует пространственные размышления робота, отображая прогнозируемые векторные поля захвата на мониторе оператора.\n\nДистальные звенья манипуляторов снабжены сменными адаптерами, поддерживающими установку двухпалых параллельных захватов, пневматических присосок и многозвенных тактильных кистей. Бортовой лидарный пояс в тандеме со стереоскопическими камерами строит локальную карту препятствий с частотой сто герц. Система адаптивного позиционирования компенсирует мелкие неровности напольных покрытий при перемещении хрупких грузов.\n\nАвтономность платформы достигает четырех часов на одной зарядке. Конструкция поддерживает горячую замену литиевых аккумуляторных картриджей без выключения бортового компьютера: процедура перезапуска занимает не более пяти секунд, обеспечивая непрерывность рабочего цикла в режиме 24/7. Круговой сенсорный массив сканирует окружающую обстановку на триста шестьдесят градусов без слепых зон.\n\nТрансформируемая база способна динамически менять продольную длину от пятисот сорока до шестисот сорока миллиметров для повышения продольной устойчивости при резких торможениях с тяжелым грузом в руках. Управление парком машин централизовано через протоколы диспетчеризации RoboScience Fleet Engine, автоматически согласующие маршруты со складскими погрузчиками и конвейерными линиями цеха. Встроенная система голосового распознавания воспринимает сложные многоэтапные поручения цеховых мастеров без применения внешних планшетов. Разработчик позиционирует REX G1 как прямого помощника человека на участках с высокой плотностью хранения, планируя развертывание первых коммерческих партий до конца года.