Скорость бега в двенадцать и шестьдесят шесть сотых метра в секунду и прыжок на два метра показал экспериментальный робот Superman от Unitree

Источник: Anadolu Agency

Двенадцать целых шестьдесят шесть сотых метра за секунду (около сорока пяти с половиной километров за час) составила пиковая скорость спринтерского забега, зафиксированная у экспериментального антропоморфного робота Superman от компании Unitree Robotics. В ходе серии полевых тестов на открытом полигоне в Ханчжоу шагающая платформа также продемонстрировала способность совершать вертикальный прыжок ввысь на два метра из статического положения. Как следует из сводки испытаний и публикаций агентства Anadolu Agency, оба показателя превосходят официально зарегистрированные мировые рекорды человека в спринте и прыжках в высоту без шеста с места.\n\nСоздание экспериментального образца заняло у коллектива разработчиков три месяца. Главной целью проекта выступало натурное исследование границ динамической устойчивости, пиковых перегрузок и энергоэффективности современных приводов при экстремальных ударных воздействиях. Чтобы сосредоточить все ресурсы конструкции на локомоции и уменьшить суммарный вес подвижных звеньев, разработчики полностью отказались от использования верхних манипуляторов и пятипалых кистей. Корпус робота оптимизирован исключительно под стремительный бег и мощные прыжковые толчки.\n\nДлина нижних конечностей платформы составляет восемьдесят пять сантиметров, а чистая масса шасси не превышает сорока восьми килограммов. В конструкции применены облегченные углепластиковые бедренные балки и оригинальные коаксиальные сервоприводы с планетарными редукторами. Силовые узлы развивают пиковое вращающее усилие со значением до 350 Нм при высокой угловой скорости вращения вала.\n\nСистема управления движением построена на базе сквозной нейросетевой архитектуры подкрепляемого машинного обучения (Reinforcement Learning). Алгоритм тренировался в виртуальной физической среде на миллионах смоделированных спринтерских шагов с различными углами наклона корпуса. Модель генерирует импульсы управления на частоте 1 кГц. Это позволяет машине мгновенно корректировать фазу полета ноги при касании спортивного бегового покрытия.\n\nЭнергетическая установка включает высоковольтный химический накопитель с повышенной токоотдачей. Батарейный блок рассчитан на кратковременную отдачу высоких токов при взрывных ускорениях и серии мощных прыжков. Для защиты внутренних электронных плат и сенсоров углового положения от сильных вибраций приземления инженеры разработали композитные стопы с упругими пластинами из титана и демпферами.\n\nБортовой комплекс сбора телеметрии включает высокоточные инерциальные модули, тензометрические датчики на осях шарниров и оптические энкодеры высокого разрешения. Данные о деформациях и нагреве обмоток моторов поступают в центральный микроконтроллер каждые полмиллисекунды. При возникновении риска перегрева система автоматически перераспределяет амплитуду шага между коленным и тазобедренным сочленениями.\n\nОснователь стартапа Ван Синсин пояснил, что демонстратор Superman создан не для коммерческих продаж, а в качестве исследовательской лаборатории на ногах. Отработанные на прототипе компоновочные решения, алгоритмы балансировки на сверхвысоких скоростях и методы эффективного рассеивания ударной энергии перейдут в будущие серии фабричных и сервисных андроидов флагманской линейки H1, а также компактных аппаратов G1.\n\nТелеметрия испытаний показала, что при спринтерском темпе свыше десяти метров за секунду время контакта стопы с поверхностью сокращается до девяноста миллисекунд. В этих условиях традиционные алгоритмы раздельного управления суставами теряют стабильность. Только целостная нейросетевая модель способна удерживать вектор тяги и предотвращать падение корпуса вперед при резких боковых порывах ветра.\n\nБренд Unitree уже отгрузил более восемнадцати тысяч четвероногих и двуногих роботизированных устройств потребителям из различных стран. Полноразмерные платформы компании проходят опытную эксплуатацию на складах, фабриках и в лабораториях университетов. Запуск скоростного демонстратора подтверждает курс китайских инженеров на форсирование возможностей шагающих механизмов перед переходом к массовому конвейерному производству.