Две тысячи семьдесят терафлопс вычислительной мощности получил антропоморфный исследовательский робот H2 Plus от Unitree на чипе NVIDIA Jetson Thor

Источник: PRNewswire

Две тысячи семьдесят терафлопс вычислительной мощности в формате FP4 получил полноразмерный антропоморфный исследовательский робот H2 Plus, официальный анонс которого состоялся в рамках презентации эталонных аппаратных платформ шанхайского производителя Unitree Robotics. Новая модификация создана на базе высокопроизводительного микропроцессорного модуля NVIDIA Jetson Thor и выступает первой базовой открытой моделью для работы со специализированной программной средой NVIDIA Isaac GR00T. Совместный проект направлен на существенное ускорение процессов разработки физического искусственного интеллекта и алгоритмов сложного пространственного хвата для коммерческой робототехники.

Аппаратная часть H2 Plus полностью базируется на конструкции флагманского двухногого андроида серийной линейки H2. Рост машины составляет 180 сантиметров при сухой массе около 70 килограммов. Общее число степеней свободы корпуса и пятипалых манипуляторов SharpaWave с резиновым покрытием достигает 75 единиц. Пиковая двухрукая грузоподъемность захватных механизмов составляет 15 килограммов, а номинальная непрерывная рабочая нагрузка ограничена семью килограммами.

Силовая установка робота включает встроенный высокоемкий аккумуляторный блок на 9,72 кВт·ч с рабочим напряжением 75,6 Вольта. Заряда батареи хватает на три часа непрерывного выполнения динамических физических операций при максимальной вычислительной загрузке бортового компьютера. Навигационный модуль на передней панели корпуса оснащен бинокулярной стереокамерой с горизонтальным углом обзора в 140 градусов для точного построения пространственных карт помещений.

Главным архитектурным отличием модификации Plus стала глубокая интеграция с открытым программным стеком NVIDIA Isaac GR00T. Комплекс включает профессиональные инструменты для генерации трехмерных обучающих данных, проведения виртуальной симуляции работы шарниров и сборки управляющих нейросетевых прошивок. Вычислительные мощности процессора Jetson Thor позволяют проводить генерацию моделей прямо на борту робота без подключения к внешним источникам.

Пятипалые манипуляторы SharpaWave оснащены высокоточными тактильными датчиками на фалангах пальцев. Инженеры существенно увеличили плавность движения суставов кисти, что снизило вероятность выравнивания или случайного повреждения хрупких предметов при сортировке. Захватные механизмы умеют точно оценивать степень жесткости внешней упаковки и подстраивать силу сжатия в реальном времени.

Китайский производитель Unitree Robotics позиционирует H2 Plus как доступную открытую платформу для университетских лабораторий и R&D-центров крупнейших технологических корпораций. Открытый доступ к исходному коду и библиотекам на сервисах GitHub и Hugging Face полностью исключает необходимость написания собственных прошивок низкоуровневого управления суставами с нуля.

Генеральный директор Unitree заявил, что создание унифицированного эталонного образца снимет главный технологический барьер перед академическим сообществом. Ранее исследование сложных манипуляций требовало покупки дорогостоящих узкоспециализированных протезов с длинной отладкой индивидуальных драйверов. Готовый двухногий комплект с мощным бортовым компьютером позволяет ученым сразу перейти к непосредственному обучению нейросетей.

Оснащение стоп амортизирующими подушками снизило вибрации при ходьбе по бетонному полу. Робот передвигается со скоростью до 5 километров в час, легко преодолевая мелкие препятствия и пороги. В случае сбоя питания система плавно опускает корпус, исключая опасные падения.

Базовая линейка двухногих андроидов Unitree H2 сейчас продается по розничной цене от 29,9 тысяч долларов. Первые серийные коммерческие отгрузки исследовательской модификации H2 Plus с процессором Jetson Thor запланированы на конец текущего года. Компания уже ведет активный сбор предварительных заявок от корпоративных клиентов и крупнейших мировых исследовательских институтов.

Параллельно с выпуском открытой платформы инженеры Unitree продолжают длительные испытания алгоритмов плавного хождения и динамической балансировки в сложных жилых пространствах. Накопленный массив данных о реальных нагрузках на сервоприводы активно используется для подготовки будущей серийной бытовой модели.