Скорость передвижения в три метра в секунду и процессор NVIDIA Jetson Thor получил антропоморфный робот Booster T2

Источник: The Robot Report

Скоростной норматив передвижения величиной три метра за секунду при чистом весе конструкции сорок два килограмма показал серийный двухногий гуманоидный робот T2, глобальный коммерческий релиз которого провело пекинское предприятие Booster Robotics. Презентация модели последовала сразу за серией побед команды разработчиков на мировом робототехническом первенстве RoboCup 2026, где предшествующая модификация T1 завоевала золотые медали в дисциплине автономного командного футбола среди антропоморфных систем.

Конструктив шагающей машины оптимизирован под интенсивные исследовательские нагрузки в университетских кафедрах и лабораториях прикладного ИИ. Габаритная высота корпуса в вертикальной стойке равна 140 сантиметрам, создавая низкий центр масс, предохраняющий внутренние узлы от повреждений при резких падениях на испытательных полосах препятствий. Кинематический каркас насчитывает тридцать одну активную степень подвижности: по шесть сочленений приходится на ноги, по семь степеней выделено рукам, три шарнира контролируют поясничный изгиб и два сочленения отвечают за ориентацию сенсорной головы.

В приводных узлах применены высокооборотистые синхронные моторы PMSM с внутренним ротором и прецизионные перекрестно-роликовые подшипники промышленного класса. Шарниры развивают пиковый момент величиной 140 Нм, благодаря чему манипуляторы переносят тяжести весом до десяти килограммов при манипулировании габаритными предметами и удержании инструмента.

Главной аппаратной особенностью продвинутой модификации Professional выступает оснащение вычислительным модулем Thor T5000 архитектуры Jetson с принудительным воздушным охлаждением радиатора. Наличие столь мощного чипа прямо внутри металлического торса снимает потребность в удаленных серверах, позволяя алгоритмам пространственной ориентации и адаптивным двигательным политикам исполняться на самом устройстве практически без задержек.

Сенсорная архитектура объединяет две стереоскопические бинокулярные камеры, расположенные в лицевой зоне и в районе пояса, что устраняет слепые зоны перед ногами робота. На запястьях предусмотрены посадочные места под дополнительные оптические датчики, а на верхней крышке торса доступен порт расширения под твердотельный лидар. Блок связи включает скоростные стандарты Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, сетевой разъем Ethernet и защищенные порты USB Type-C с замковым креплением кабелей.

Для ускорения разработки компания подготовила программную среду Booster Studio с готовой связкой под виртуальные симуляторы Isaac Gym и MuJoCo. Исследователи могут тренировать поведенческие сетки в виртуальной симуляции и переносить скомпилированные веса на реальный аппарат за считанные минуты без ручной перекалибровки моторов. Высокоскоростной низкоуровневый контур управления шарнирами опрашивает датчики тока и положения ротора с частотой в один килогерц, а встроенная защита автоматически сбрасывает пиковую нагрузку при нагреве статора свыше критического порога.

Аппаратная открытость платформы позволяет подключать сторонние манипуляторы, включая многопалые кисти и вакуумные присоски других производителей. Робот комплектуется интерфейсами прикладного программирования на языках Python и C++, что упрощает сопряжение с библиотеками робототехнической экосистемы ROS 2, заметно ускоряя сборку прототипов промышленных манипуляционных ячеек, роботизированных тележек и мобильных сервисных комплексов.

Литий-ионный накопитель с напряжением 48 В и запасом емкости 10 А·ч гарантирует два часа непрерывной динамической ходьбы. Подзарядка осуществляется через безопасный магнитный разъем на задней панели. Базовый образовательный вариант робота оценен производителем в двадцать пять тысяч долларов, тогда как профессиональная версия с установленным ускорителем Thor доступна покупателям за тридцать пять тысяч долларов.