Сквозную архитектуру компьютерного зрения без лидаров и полезную нагрузку в двадцать пять килограммов получил андроид MenteeBot V3 от Mentee Robotics

Источник: Humanoid Guide

Полный отказ от дорогостоящих лазерных лидаров в пользу сквозной нейросетевой архитектуры машинного зрения реализовал израильский стартап Mentee Robotics в обновленной коммерческой версии полноразмерного антропоморфного робота MenteeBot V3, о чем сообщили специализированные издания Humanoid Guide и The Robot Report. Компания, основанная создателем Mobileye профессором Амноном Шашуа, объединила проверенные автомобильные алгоритмы пространственного восприятия с генеративными моделями Sim2Real для комплексного решения широкого спектра прикладных задач домашнего обслуживания, складской комплектации и патронажного ухода за пожилыми людьми.

Конструктивно андроид MenteeBot V3 спроектирован для выполнения тяжелых физических поручений в тесных жилых помещениях и логистических хабах: рост машины составляет сто семьдесят пять сантиметров при массе семьдесят килограммов. Аппаратный каркас включает оригинальные высокомоментные синхронные электроприводы с циклоидальными редукторами и прямым векторным управлением, развивающие до трехсот ньютон-метров крутящего момента в тазобедренных сочленениях при уровне акустического шума менее сорока двух децибел. Силовая установка позволяет удерживать и непрерывно переносить тяжелые коробки, ящики с инструментами и корзины с бельем массой до двадцати пяти килограммов.

Пятипалые манипуляторы с шестнадцатью степенями свободы оснащены встроенными массивами датчиков усилия на фалангах пальцев. Благодаря этому робот способен аккуратно сервировать обеденный стол, складывать выстиранную одежду, загружать стеклянные тарелки и хрупкие бокалы в корзины посудомоечной машины, переносить горячие чашки с напитками и раскладывать свежие продукты в холодильнике без риска случайного повреждения предметов. Функция интерактивного обучения через наставничество позволяет владельцу один раз показать новое действие руками или перед камерами, после чего нейросеть мгновенно обобщает траекторию для предметов разной формы.

Главным отличием MenteeBot V3 от конкурирующих систем выступает сквозная концепция End-to-End AI на базе круговой оптической системы широкоугольных камер высокого разрешения. Вместо тяжелых, энергоемких и уязвимых лидаров робот полагается на потоковое стереозрение и глубокие трансформерные нейросети пространственного картирования, обученные на миллионах часов виртуальной симуляции Sim2Real с последующим прямым переносом моторных навыков на физическое железо. Бортовой специализированный нейропроцессор NPU обеспечивает производительность восемьсот терафлопс при энергопотреблении менее шестидесяти пяти ватт, гарантируя полную локальную обработку видеопотоков без отправки приватных домашних кадров во внешние облачные сервисы.

Интегрированная мультимодальная модель естественного языка сопоставляет сложные голосовые команды жильцов с низкоуровневыми моторными политиками. Робот понимает многоэтапные бытовые инструкции, такие как просьба убрать со стола, отнести грязную посуду в раковину и протереть столешницу влажной салфеткой. Фирменное мобильное приложение позволяет настраивать расписание регулярной уборки комнат и задавать запретные зоны вокруг детских кроваток на трехмерном плане квартиры. Конструкция стоп с эластомерными демпферами и шестиосевыми датчиками в голеностопе обеспечивает плавный шаг по паркету, плитке и коврам с высоким ворсом, а система пассивной податливости суставов с порогом срабатывания менее десяти ньютонов мгновенно останавливает движение при случайном касании детей или домашних животных.

Встроенный литий-ионный аккумулятор обеспечивает до трех с половиной часов непрерывной циклической работы с автоматическим возвратом на компактную домашнюю зарядную станцию. Коммерческий старт пилотных поставок корпоративным партнерам и частным клиентам из листа ожидания запланирован на конец 2026 года с целевой розничной потребительской стоимостью около двадцати тысяч долларов при массовом серийном производстве.