Сто непрерывных ударов через сетку без участия человека выполнили антропоморфные роботы Galbot в первом в мире автономном теннисном матче

Источник: PR Newswire

Рекордную серию из более чем ста непрерывных точных ударов ракеткой через сетку продемонстрировали два полноразмерных антропоморфных робота Galbot G1 в рамках первого в истории полностью автономного теннисного поединка в Пекине. Согласно отчетам международного информационного агентства PR Newswire и профильного издания Vietnam Investment Review, роботизированный матч проходил без дистанционного радиоуправления операторами или заранее прописанных траекторий. Обе машины самостоятельно оценивали полет мяча, рассчитывали оптимальную точку перехвата и наносили удары по диагонали корта, подтвердив колоссальный прогресс алгоритмов воплощенного интеллекта в условиях экстремального дефицита времени.

Разработчиком платформы выступает пекинская технологическая компания Galbot Robotics, основанная профессором Пекинского университета Ван Хэ. Для реализации динамической игры инженеры создали специализированную программную среду AstraTennis, объединяющую высокоскоростное компьютерное зрение, сквозное обучение с подкреплением и алгоритмы согласованного управления всем телом WBC. Система стереоскопических камер с частотой съемки пятьсот кадров в секунду непрерывно отслеживает трехмерную траекторию мяча, скорость вращения и влияние аэродинамического сопротивления воздуха, выполняя экстраполяцию координат точки касания за сто двадцать миллисекунд до подлета.

Конструктивно андроид Galbot G1 обладает высотой сто семьдесят три сантиметра и насчитывает сорок три активные степени свободы. Мощные электроприводы тазобедренного и голеностопного пояса собственной разработки развивают пиковый крутящий момент до трехсот двадцати Ньютон-метров. Это позволяет машине совершать резкие боковые выпады с боковым ускорением более одного g и мгновенно корректировать вектор движения стопы при неожиданном отскоке мяча от покрытия корта. Анатомическая кисть с легким углепластиковым захватом надежно удерживает стандартную теннисную ракетку, а шарниры плеча и запястья варьируют угол атаки для выполнения резаных ударов и вращений топ-спин.

Контроллер динамического равновесия работает с частотой обновления управляющих сигналов одна тысяча герц, мгновенно распределяя крутящий момент между суставами опорной и маховой ноги при резком торможении после замаха. Встроенные в предплечья датчики силы и момента оценивают энергию соударения мяча со струнной поверхностью ракетки, подстраивая жесткость шарниров руки в реальном времени для достижения максимальной точности направления ответного удара.

Сенсорный массив робота дополнен высокоскоростными оптическими сенсорами событийного зрения, фиксирующими резкие перепады яркости на границах летящего мяча. Это обеспечивает стабильное непрерывное отслеживание даже в условиях ярких солнечных бликов от ламп освещения корта, исключая пропуски кадров и смазывание изображения при сверхбыстрых диагональных перемещениях.

Обучение поведенческих политик проводилось в графической симуляционной среде Isaac Gym на массиве из более чем пятисот тысяч виртуальных теннисных геймов с рандомизацией физических параметров ветра, упругости струн и коэффициента сцепления синтетического настила. Бесшовный перенос Sim2Real позволил роботам мгновенно адаптироваться к реальному освещению крытого корта и незначительным неровностям сетки. Встроенные литий-ионные аккумуляторные батареи обеспечили непрерывную динамическую активность на протяжении сорока пяти минут без снижения мощности приводов.

Руководство Galbot Robotics подчеркнуло, что игра в теннис выступает сложнейшим эталонным тестом для систем физического искусственного интеллекта, требующим одновременного решения задач скоростного динамического баланса, визуального прогнозирования и прецизионного манипулирования объектами. Отработанные на корте алгоритмы мгновенной реакции и пространственной координации планируется интегрировать в будущие коммерческие сервисные и промышленные платформы бренда для работы на динамичных производственных линиях.