Стометровую спринтерскую дистанцию за рекордные восемь и шестьдесят четыре сотых секунды на играх WHRG 2026 пробежал двуногий андроид Tiangong Ultra

Источник: Al Jazeera

Абсолютный мировой рекорд в спринтерском беге среди антропоморфных роботов установил полноразмерный двуногий андроид Tiangong Ultra во время финальных легкоатлетических состязаний столичного пекинского турнира WHRG 2026. Согласно сообщениям информационного агентства Al Jazeera, изданий Global Times, Washington Post, Xinhua и телеканала CNBC-TV18, машина преодолела стометровую дистанцию за восемь целых и шестьдесят четыре сотых секунды, превзойдя исторический результат легендарного легкоатлета Усейна Болта почти на секунду.

Разработчиком рекордной платформы выступает Пекинский инновационный центр гуманоидной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) под руководством генерального директора Сюн Юцзюня.

Аппаратная часть Tiangong Ultra ростом сто восемьдесят сантиметров и массой семьдесят пять килограммов спроектирована на базе полностью электрической безгидравлической схемы. В конструкции задействованы запатентованные квазипрямые сервомоторы QDD с удельной плотностью крутящего момента свыше шестидесяти ньютон-метров на килограмм собственной массы и эффективным контуром рекуперации кинетической энергии при торможении фазы выноса ноги.

Силовые транзисторные драйверы FOC переключаются на несущей частоте двадцать килогерц, устраняя пульсации момента при пиковых бросках механической тяги вплоть до четырехсот пятидесяти ньютон-метров. Внутри сочленений проложена детерминированная шина передачи управляющих пакетов EtherCAT с фазовым джиттером менее ста наносекунд.

Нижние ходовые звенья оснащены эластичными композитными рессорами переменной кривизны, выполняющими роль биологических ахилловых сухожилий и возвращающими до восьмидесяти пяти процентов ударного импульса при толчке о синтетический настил беговой дорожки.

В дополнение к феноменальному спринту андроид завоевал золотые медали в прыжках в длину с места с результатом четыре целых и восемьдесят три сотых метра, покорил планку на высоте два целых и восемьдесят восемь сотых метра в прыжках в высоту, а также преодолел дистанцию четыреста метров за тридцать восемь и пятнадцать сотых секунды.

Нейросетевая модель скоростной координации была натренирована посредством стохастических алгоритмов подкрепляемого машинного обучения на обширных оцифрованных сессиях движений олимпийских бегунов.

Бортовой компьютер опрашивает комплекс шестиосевых силомоментных сенсоров в голеностопных узлах и трехосные инерциальные блоки с рабочей частотой три тысячи герц, непрерывно корректируя динамический наклон торса при развиваемой пиковой скорости свыше одиннадцати с половиной метров за одну секунду. Синхронные взмахи верхних конечностей компенсируют паразитные аэродинамические моменты вращения вокруг вертикальной оси при резких ускорениях. Твердотельный лидар в центральной части торса и бинокулярные стереокамеры с кадровой частотой сто двадцать герц осуществляют непрерывную трассировку разметки стадиона.

Силовой аккумуляторный модуль напряжением семьдесят два Вольта с пиковой отдачей до десяти киловатт обеспечивает взрывную энергоотдачу, а встроенное охлаждение статоров удерживает температуру обмоток ниже семидесяти градусов. Скелетный каркас из авиационного алюминия с титановыми усиливающими вставками в коленных шарнирах выдерживает динамические перегрузки до пятнадцати g при приземлении после прыжков.

Программное ядро полностью совместимо с дистрибутивом Ubuntu Linux и библиотеками ROS2 Control, позволяя проводить симуляцию динамики в средах MuJoCo и Isaac Sim.

Параллельно в павильонах конференции WRC 2026 институт презентовал открытую облегченную платформу Tiangong Omni со стандартизированным стыковочным хабом Humanoid Native open dock, передавая чертежи, схемы силовой электроники и открытые программные драйверы международным R&D-лабораториям для создания прикладных роботов общего назначения.