Суточный непрерывный стрим манипуляций и автономное обслуживание станков на WRC 2026 провела линейка пятипалых рук CasiaHand

Источник: Gasgoo

Масштабную презентацию полного продуктового портфеля промышленных многопалых манипуляторов серии CasiaHand и двухуровневой архитектуры воплощенного интеллекта Brain-Si 0.5 провела на пекинском форуме индустриальной робототехники WRC компания CasiaSilicon (中科硅纪), инкубированная Национальной ключевой лабораторией мультимодальных систем ИИ Института автоматики Академии наук Китая (CASIA). Согласно публикации информационного агентства Gasgoo, центральным событием экспозиции стала открытая суточная прямая трансляция, в ходе которой роботизированные кисти непрерывно выполняли сложнейшие манипуляционные операции без единого сбоя.\n\nВ аппаратной зоне разработчик впервые продемонстрировал шесть модификаций пятипалых и трехпалых манипуляторов CasiaHand, оптимизированных под разнообразные промышленные и исследовательские сценарии. Ключевым достижением инженерной группы стала стопроцентная локализация компонентной базы: бесколлекторные микродвигатели, прецизионные тросовые приводы из сверхвысокомолекулярного полиэтилена, высокочувствительные тактильные матрицы и контроллеры движения разработаны совместно с локальными технологическими партнерами (Panxi, Rui'erman, Luoshi, GigaDevice). Флагманские модели кистей насчитывают до двадцати активных шарнирных осей и способны фиксировать рабочий вес до десяти килограммов при собственном весе конструкции менее одного килограмма.\n\nНа демонстрационном стенде промышленный робот Wuji («Уцзи»), оснащенный манипуляторами CasiaHand, показал выполнение реальных производственных задач: автономное открывание защитных дверей станков с ЧПУ, замену поддонов с заготовками и позиционирование деталей без переоборудования заводской инфраструктуры. Универсальная платформа захвата не требует предварительного жесткого указания координат предметов, самостоятельно закрывая полный цикл «распознавание — позиционирование — принятие решений — исполнение».\n\nАлгоритмическая основа комплекса базируется на иерархической модели Brain-Si 0.5, разделяющей задачи на «большой мозг» (высокоуровневое планирование последовательности действий и семантическое понимание сцены) и «мозжечок» (высокочастотный контур обратной связи по усилию на частоте 500 Гц).\n\nКаждая фаланга пальцев оснащена матрицей из ста миниатюрных пьезорезистивных сенсоров, измеряющих вектор трехмерного распределения давления на скорости в тысячу измерений ежесекундно. Это позволяет роботу безопасно манипулировать хрупкими стеклянными колбами, скользкими промасленными валами и гибкими резиновыми уплотнителями. Герметичный пылевлагозащитный корпус стандарта IP65 предохраняет внутреннюю механику от брызг смазочно-охлаждающей жидкости и металлической стружки.\n\nКомпактное размещение бескорпусных электромоторов непосредственно в ладонном блоке с керамическими направляющими тросов исключило необходимость выноса приводов в предплечье. Встроенные шестнадцатибитные оптические энкодеры непрерывно отслеживают угловое положение сочленений с субградусной дискретностью. Механика манипуляторов выдержала ресурсные стресс-тесты на 2,5 миллиона непрерывных силовых циклов без калибровочного дрейфа. Пассивные радиаторные ребра на тыльной стороне ладони эффективно отводят избыточное тепло, удерживая рабочую температуру приводов ниже сорока пяти градусов.\n\nСтандартный монтажный фланец ISO 9409-1 обеспечивает оперативную стыковку с коллаборативными и промышленными роборуками любых мировых брендов без переходных плит. Открытый комплект SDK поддерживает создание управляющих сценариев в среде Python и прозрачную совместимость со средами цифрового моделирования Isaac Sim, Gazebo и физическим ядром Mujoco. Электронная плата управления размещена в основании запястья и поддерживает обмен данными по высокоскоростной шине EtherCAT.\n\nВ интерактивной зоне посетители тестировали сенсорные перчатки телеуправления с обратной тактильной связью, управляя движениями роборук с задержкой не более двух миллисекунд.\n\nГенеральный директор CasiaSilicon Чжан Тяньи подчеркнул, что конкуренция в секторе ловких манипуляторов смещается от чистых механических характеристик к синергии аппаратной надежности и воплощенного машинного интеллекта.