Точность позиционирования в одну десятую миллиметра и бионические руки получил полугуманоидный робот PUDU D7 от Pudu Robotics

Источник: China Daily

Официальную демонстрацию возможностей серийного полугуманоидного робота PUDU D7 в рамках единой концепции One Brain, Multiple Embodiments организовала в выставочном комплексе Ичжуан китайская робототехническая корпорация Pudu Robotics. Согласно репортажам издания China Daily и материалам официального пресс-релиза разработчика, шэньчжэньский производитель вывел на рынок универсальную манипуляционную машину для складской логистики, прецизионной сборки компонентов и торгового ритейла.

Аппаратная база PUDU D7 представляет собой симбиоз всенаправленного колесного шасси с полным радиальным разворотом и антропоморфного торса с тридцатью обособленными кинематическими шарнирами. Каждый бионический манипулятор робота включает пять вращательных и два линейных сочленения, что обеспечивает исключительную повторяемость позиционирования рабочего органа с погрешностью не более одной десятой миллиметра.

Грузоподъемность каждого манипулятора составляет десять килограммов, позволяя машине уверенно манипулировать объектами весом порядка двадцати килограммов. В ходе выставочных тестов робот продемонстрировал автономную раскладку штучных товаров по высотным полкам стеллажей, бережную сортировку бутылок и синхронную подачу сервировочных подносов в ресторанной зоне.

На промышленном сборочном стенде PUDU D7 выполнил высокоточную укладку цилиндрических металлических деталей в кассетные лотки без участия оператора. За счет линейных приводов в структуре плечевого пояса робот способен плавно изменять высоту рабочей зоны, доставая предметы с нижних ярусов и верхних полок на высоте человеческого роста.

Платформа адаптирована для свободного передвижения по многоэтажным офисным и коммерческим зданиям: система компьютерного зрения находит кнопки вызова лифта, а манипулятор нажимает нужную клавишу этажа. Шасси преодолевает пороги высотой до пятидесяти миллиметров и уверенно преодолевает пандусы с уклоном до десяти градусов.

Тактильные матрицы на дистальных фалангах захватов измеряют распределение давления в пятидесяти точках контакта, предотвращая проскальзывание влажных или гладких полимерных емкостей. Круговой сенсорный пояс состоит из твердотельных трехмерных лидаров и бинокулярных RGB-D камер с широким углом обзора, выстраивающих плотное облако точек окружающего пространства со скоростью шестьдесят кадров ежесекундно.

Быстросменный фланец запястья поддерживает интеграцию пневматических вакуумных присосок, электромеханических двухпалых клещей и специализированных мягких силиконовых захватов для фасовки свежих фруктов. Защищенный корпус стандарта IP54 гарантирует стабильную работоспособность механических узлов при запыленности складских помещений и кратковременном попадании водяных брызг.

Интеллектуальное управление опирается на фирменное алгоритмическое ядро PUDU OS, синхронизирующее действия полугуманоида с промышленным четвероногим роботом PUDU D5 и флотом сервисных доставщиков. Встроенный литий-железо-фосфатный аккумуляторный блок обеспечивает до восьми часов безостановочной смены в цеху, включая ускоренное восполнение емкости от контактной станции. Фирменное программное обеспечение поддерживает прямую интеграцию с современными системами управления складом WMS и защищенными протоколами промышленного интернета вещей.

Высокоточные волновые редукторы в сочленениях рук гарантируют плавность движений при переноске наполненных жидкостью бокалов и хрупких оптических линз. Информативный сенсорный интерфейс на грудной пластине позволяет цеховым контролерам оперативно корректировать задачи в ручном режиме. Для быстрого обучения новым производственным операциям предусмотрен модуль дистанционной телеоперации в шлеме виртуальной реальности, собирающий обучающие датасеты для нейросетевой адаптации. Корпорация Pudu Robotics, чей глобальный парк насчитывает более ста тридцати тысяч активных машин в восьмидесяти пяти странах, рассчитывает развернуть массовые коммерческие поставки полугуманоида D7 до конца текущего года.