Сорок три степени свободы и двенадцатиактивные пятипалые кисти для скоростной сортировки посылок получил полугуманоидный робот Star M7 от ROBOTERA на WRC 2026

Источник: Xinhua

Официальную презентацию специализированного полугуманоидного робота-манипулятора Star M7 провела пекинская компания ROBOTERA, созданная при участии института Цинхуа, в ходе выставочной программы World Robot Conference 2026 в Пекине. Согласно отчетам государственного информационного агентства Xinhua, изданий The Robot Report и Beijing Daily, аппаратный комплекс спроектирован в виде полуростового торса на регулируемой опорной стойке с целью роботизации фиксированных рабочих мест на конвейерных линиях и в логистических сортировочных хабах.\n\nКинематическая схема Star M7 насчитывает сорок три активных шарнирных сочленения, гарантируя исключительную подвижность торса, бинокулярной головы и двух семиосевых манипуляторов с рабочим радиусом девятьсот двадцать миллиметров. Главным функциональным органом выступают фирменные пятипалые кисти серии XHAND, оснащенные двенадцатью активными электроприводами каждая.\n\nВстроенные в фаланги пальцев высокочувствительные тактильные матрицы с порогом срабатывания пять сотых Ньютона и приводы с прямым измерением крутящего момента позволяют роботу надежно манипулировать бандеролями сложной формы, мягкими полиэтиленовыми конвертами и хрупкими картонными коробками при полезной нагрузке до пяти килограммов каждым манипулятором. Прецизионные волновые редукторы обеспечивают повторяемость позиционирования наконечника кисти до трех сотых миллиметра.\n\nВ ходе публичных демонстраций на стенде робот в полностью автономном режиме распознавал транспортировочные штрихкоды и QR-этикетки на движущихся по ленте отправлениях, определял пространственную ориентацию упаковки и распределял грузы по целевым накопительным лоткам с производительностью до 1200 посылок в час.\n\nОптическая система включает бинокулярные камеры RGB-D с поляризованной круговой подсветкой в черепной коробке и запястные макрокамеры для скоростного считывания поврежденных штрихкодов в условиях неравномерного заводского освещения. Нейросетевой модуль оптического распознавания текста OCR обрабатывает смятые этикетки менее чем за двенадцать миллисекунд.\n\nИнтеллектуальная архитектура базируется на собственной диффузионной пространственной модели мира World Model и управляющих нейросетевых политиках VLA, обученных на библиотеках демонстраций телеоперационного управления флагманского андроида Star L7. Уровень локализации аппаратных компонентов ROBOTERA превышает девяносто пять процентов, включая бесколлекторные моторы и прецизионные редукторы.\n\nМоторизованная телескопическая колонна с ходом шестьсот миллиметров позволяет динамически изменять высоту плечевого пояса в границах от ста десяти до ста семидесяти сантиметров, обеспечивая удобный охват конвейеров различной конфигурации. Встроенная система силовой компенсации веса звеньев разгружает редукторы плеч при манипуляциях на максимальном горизонтальном вылете. Пассивная система охлаждения на тепловых трубках внутри торса обеспечивает круглосуточную непрерывную службу в сильно запыленных складских терминалах без вентиляторов. Питание осуществляется от стандартной промышленной электросети с встроенным буферным суперконденсатором для защиты от кратковременных просадок напряжения.\n\nПоддержка стандартных промышленных протоколов связи PROFINET, EtherCAT и стека ROS 2 позволяет монтировать робота на существующие рабочие места за пару часов без реконструкции цеховых конвейеров.\n\nБезопасность совместной работы регламентируется дублированным программируемым контроллером Safety-PLC, сертифицированным по стандарту ISO 10218-1: при входе человека в рабочую зону робот автоматически сбрасывает скорость движения звеньев ниже двухсот пятидесяти миллиметров в секунду.\n\nПлатформа Star M7 уже доказала высокую коммерческую состоятельность, будучи внедренной в десятке крупных распределительных центров почтовых операторов SF Express и China Post. Руководство стартапа подчеркнуло, что исключение из конструкции шагающих ног позволило снизить стоимость оборудования втрое при сохранении предельной моторики рук.