Автономный футбол пять на пять и синхронные маневры восьмидесяти андроидов Booster K1 продемонстрировала компания Booster Robotics

Источник: Bernama

Масштабную демонстрацию возможностей мультиагентного взаимодействия, динамической балансировки и автономного командного поведения компактных антропоморфных роботов Booster K1 провела пекинская компания Booster Robotics в рамках Вторых Всемирных игр гуманоидных роботов в Пекине, сообщает информационное агентство Bernama. Компактные двуногие платформы нового поколения выступили базовым аппаратным стандартом для международных соревнований по автономному футболу формата пять на пять, а также выполнили синхронное построение в составе группы из восьмидесяти машин во время торжественной церемонии открытия турнира.

Главным техническим достижением турнира стал полный отказ от дистанционного телеуправления операторами-людьми. Все футбольные поединки проходили в режиме стопроцентной автономности: роботы самостоятельно обнаруживали мяч, оценивали дистанцию до ворот соперника, координировали передачи между партнерами по команде и выполняли акробатические удары по воротам. В матчах приняли участие международные коллективы программистов, включая объединенную команду бразильских университетов, разработавших специализированные алгоритмы динамических обманных движений, и сборную школы Пуй Чинг из Макао.

Платформа Booster K1 спроектирована как высокомобильный и доступный инструмент для проведения прикладных исследований в области физического искусственного интеллекта. Габаритная высота машины составляет девяносто пять сантиметров при массе всего девятнадцать с половиной килограммов, что делает робота полностью безопасным при падениях на поле и случайных столкновениях на высоких скоростях. Кинематика включает двадцать две независимые степени свободы с полнофункциональным силомоментным управлением в каждом шарнире, позволяя роботу плавно подниматься из любого положения на газоне менее чем за три секунды.

Вычислительным ядром платформы выступает специализированный микропроцессорный модуль NVIDIA Jetson Orin NX с объемом оперативной памяти восемь гигабайт, развивающий производительность до ста семнадцати терафлопс для задач глубинного машинного обучения. Для более требовательных академических проектов предусмотрена старшая аппаратная конфигурация с чипом Jetson AGX Orin мощностью до двухсот терафлопс. Сенсорный блок включает стереоскопическую камеру глубины, девятиосевой инерциальный измерительный блок IMU для контроля наклона корпуса и массив из шести микрофонов для голосовой пространственной локализации.

Бортовые электроприводы ног развивают пиковую скорость бега до двух метров в секунду при сохранении устойчивого динамического контакта с искусственным газоном и гладким паркетом. Усиленные редукторы стопы и коленных сочленений выдерживают многократные жесткие подкаты и резкие торможения без механических повреждений шестерен. Встроенный литий-ионный аккумулятор обеспечивает до полутора часов интенсивного непрерывного маневрирования в матчевом режиме с возможностью быстрой горячей замены источника питания в технической зоне за считанные секунды. Механическая модульность всей конструкции позволяет производить оперативную замену поврежденных звеньев конечностей прямо у кромки поля без использования сложного станочного оборудования.

Разработанная компанией среда Booster Studio представляет собой специализированный интегрированный программный комплекс для прецизионного трехмерного моделирования и прямого переноса обученных нейросетевых политик из симуляции в физическую среду формата Sim2Real. Открытая программная архитектура с нативной поддержкой операционной системы ROS 2 и библиотек Python позволяет академическим коллективам развертывать многоагентные алгоритмы без необходимости самостоятельного написания низкоуровневых драйверов суставов. В рамках расширения международной инициативы компания официально объявила об учреждении регулярного всемирного турнира Booster Champion 3v3 Soccer Tournament для независимых команд разработчиков и энтузиастов воплощенного интеллекта со всех континентов.