Спринтерский забег на сто метров за восемь и восемьдесят шесть сотых секунды выполнил двуногий андроид Tiangong Ultra на играх WHRG 2026

Источник: Al Jazeera

Исторический спортивный рекорд скорости среди антропоморфных шагающих платформ установил полноразмерный двуногий андроид Tiangong Ultra, разработанный инженерами Пекинского инновационного центра гуманоидной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center), в ходе полуфинального легкоатлетического забега на международных играх робототехники WHRG 2026 в китайской столице. По отчетам международных информагентств Al Jazeera, Global Times, People's Daily, CGTN, Washington Post и телеканала CNBC-TV18, машина преодолела стометровую спринтерскую дистанцию на стадионном тартановом треке за рекордные восемь целых и восемьдесят шесть сотых секунды, побив как официальный человеческий рекорд Усейна Болта (девять целых и пятьдесят восемь сотых секунды), так и свой собственный квалификационный результат двухдневной давности.\n\nНа пике разгона линейная скорость перемещения робота достигала двенадцати метров за одну секунду, что эквивалентно сорока трем целым и двум десятым километра за шестьдесят минут.\n\nАппаратная база Tiangong Ultra ростом сто шестьдесят три сантиметра и массой сорок восемь килограммов спроектирована на основе облегченного монокока из углеродного волокна и авиационных сплавов титана.\n\nКинематическая схема насчитывает двадцать шесть активных сочленений: по шесть степеней в каждой ноге, по четыре в руках, три в шарнирах позвоночника и три в шейном отделе. Согласованное противофазное маховое движение верхних конечностей снижает аэродинамическое сопротивление и минимизирует паразитное вращение туловища вокруг вертикальной оси.\n\nВ сочленениях нижних конечностей применены высокоинтегрированные электромеханические приводы прямого действия с квазипрямой передачей QDD, развивающие удельную мощность свыше пятисот Ватт на килограмм собственного веса и пиковый вращающий момент сто восемьдесят Ньютон-метров.\n\nВ противовес тяжелым гидравлическим установкам, электрическая трансмиссия обеспечивает мгновенный динамический отклик без фазовой задержки при ударном контакте стопы с жестким беговым полотном.\n\nВысокочастотный контур моторного контроля State-Action функционирует на килогерцовой частоте, непрерывно корректируя угол атаки голеностопного шарнира и демпфируя ударные колебания за счет адаптивной жесткости виртуальных пружин. Блок пространственного позиционирования комбинирует скоростные матричные сенсоры Event Camera и компактный твердотельный лидар, считывающие границы беговой дорожки с частотой двести герц.\n\nВстроенная нейросетевая политика локомоции RL проходила предварительную цифровую тренировку на массиве из сотен миллионов симулированных шагов, оптимизируя биомеханическую длину шага и наклон туловища при прохождении виражей.\n\nУглепластиковые изогнутые стопы-лезвия со сменными шипованными накладками обеспечивают стопроцентное сцепление с полимерным стадионным покрытием, предотвращая проскальзывание при стартовом толчке.\n\nТеплоотвод от обмоток двигателей реализован через миниатюрные паровые камеры с фазовым переходом теплоносителя, удерживая нагрев статоров ниже семидесяти пяти градусов при пиковой отдаче мощности в четырнадцать киловатт. При торможении схема рекуперации возвращает до восемнадцати процентов энергии в бортовые суперконденсаторы.\n\nПомимо триумфа в стометровке, модификация Ultra завоевала золотую медаль в дисциплине четырехсот метров с результатом тридцать восемь целых и пятнадцать сотых секунды, а также показала выдающийся результат в прыжках в длину с места.\n\nБортовой комплекс энергоснабжения включает компактный литий-полимерный силовой блок с токоотдачей до ста Ампер, гарантирующий стабильную отдачу пиковой мощности при взрывном стартовом ускорении со стартовых колодок. Разработчики объявили о скорой публикации открытых весов модели локомоции Tiangong Core и исходных симуляционных сред для независимых мировых академических центров.