Быстрее мирового рекорда Усейна Болта стометровую дистанцию за девять и тридцать девять сотых секунды преодолел двуногий андроид Sprint-100 от X-Humanoid

Источник: CBS News

Исторический рекорд предельной скорости среди антропоморфных шагающих платформ установил специализированный двухногий андроид Sprint-100 пекинской робототехнической лаборатории X-Humanoid на легкоатлетических состязаниях пекинского турнира WHRG. Согласно репортажам информационных агентств Associated Press, CBS News, The Independent и издания Global Times, машина преодолела стометровую спринтерскую дистанцию на треке столичного спорткомплекса Ice Ribbon ровно за девять целых и тридцать девять сотых секунды, превзойдя абсолютный мировой норматив легендарного ямайского атлета Усейна Болта (9,58 секунды), державшийся с августа 2009 года.

Средний темп перемещения андроида составил десять целых и шестьдесят пять сотых метра за одну секунду, а на отрезке между шестидесятым и восьмидесятым метрами бортовая телеметрия зафиксировала пиковую скорость свыше одиннадцати с половиной метров ежесекундно.

Конструктивная компоновка Sprint-100 рассчитана на восприятие колоссальных динамических перегрузок и циклических соударений с полиуретановым треком. Силовой скелет робота отлит из титаномагниевого сплава с внешними аэродинамическими щитками из углеволокна. Высота корпуса равняется ста шестидесяти восьми сантиметрам при облегченной массе сорок семь килограммов. Длина спринтерского шага машины достигла двух метров пятнадцати сантиметров при рекордном темпе пять целых и две десятых шага в секунду.

Главным драйвером спринтерского прорыва стала моторная группа из двенадцати квазипрямых сервомоторов QDD с плотностью крутящего момента свыше шестидесяти ньютон-метров на килограмм собственного веса привода. Векторное управление током FOC с частотой широтно-импульсной модуляции двадцать килогерц обеспечивает плавное нарастание крутящего момента без пульсаций. Ноги снабжены искусственными ахилловыми сухожилиями из пружинной стали и рессорными углепластиковыми стопами лепесткового типа, возвращающими до семидесяти процентов кинетической энергии при каждом касании. Время контакта стопы с поверхностью сокращено до семидесяти восьми миллисекунд.

Вычислительное ядро Sprint-100 опирается на нейросетевую модель локомоции, натренированную методом глубокого подкрепляемого обучения в симуляторе с широкой рандомизацией сцепления. Контур предиктивного расчета фазы полета MPC функционирует на частоте тысяча герц. Сдвоенные высокочастотные инерциальные модули IMU с частотой опроса десять килогерц обеспечивают мгновенную стабилизацию пространственной ориентации. Время реакции на боковые возмущения составляет менее одной миллисекунды, что гарантировало идеальное удержание прямолинейной траектории без раскачки торса.

При старте из колодок андроид преодолел первые тридцать метров за три целых и шестьдесят две сотые секунды. Пиковая сила вертикальной реакции опоры достигала двух с половиной тысяч Ньютонов, безопасно рассеиваясь углепластиковыми рессорами. Миниатюрные центробежные турбины принудительного воздушного охлаждения в суставах удерживали температуру медных обмоток моторов в пределах безопасных шестидесяти пяти градусов при токовых всплесках до двухсот ампер от бортового литиевого аккумулятора напряжением 67,2 Вольта. В фазе выноса голени система рекуперативного электродинамического торможения возвращает до восемнадцати процентов энергии замедления обратно в батарею.

Независимые биомеханические замеры экспертов Пекинского спортивного университета подтвердили стопроцентную валидность фиксации времени высокоскоростными оптическими створами. Параллельно в легкоатлетическом блоке соревнований другой экспериментальный прыжковый робот продемонстрировал результат в два метра восемьдесят восемь сантиметров в прыжке в высоту с места.

Инженерный коллектив X-Humanoid подчеркивает, что алгоритмы сверхбыстрого бега, рекуперации и парирования ударных нагрузок найдут прямое применение в серийных спасательных андроидах для проведения поисковых миссий среди разрушенных городских кварталов.