Автономную сборку роботов роботами и безошибочную сортировку девятисот заказов в дарксторе на WRC 2026 провела компания Galaxea AI

Источник: PR Newswire

Масштабную публичную презентацию возможностей прикладного машинного интеллекта в рамках выставочной сессии Productivity Awakening на пекинском форуме WRC 2026 завершила компания Galaxea AI. В релизах международных медиаресурсов PR Newswire, EQS News, Technode Global и аналитического портала Agentic AI сообщается, что китайский разработчик продемонстрировал стек аппаратных комплексов, включающий двуногого шагающего андроида Kengo, колесную двухманипуляторную систему Nexo и программную среду Lemo.\n\nЦентральным событием экспозиции стало функционирование роботизированной ячейки, где манипуляторы без прямого вмешательства инженеров осуществляли точную сборку узлов для таких же сложных роботов. Архитектура объединяет стереоскопическое оптическое позиционирование, синхронное двухрукое взаимодействие, тактильное очувствление сочленений и фундаментальную модель Galaxea Model на базе непрерывного подкрепляемого самообучения. Трансформерная нейросеть тренировалась на датасете из более пяти миллионов синтетических и физических траекторий. Прецизионные многоосевые датчики силы в запястьях обеспечивают позиционирование штифтов с допуском менее пяти сотых миллиметра на частоте 120 Гц. На длинном сборочном цикле система превзошла традиционные методы ручной наладки более чем на треть по скорости монтажа компонентов.\n\nВторым практическим направлением стало развертывание замкнутого роботизированного склада формата даркстор, напрямую подключенного к пользовательским онлайн-заказам. Комплекс обрабатывал номенклатуру из десятков тысяч артикулов при хаотичном заполнении полок без перенастройки нейросетевых весов под отдельные товары. Манипуляторы стабильно захватывали деформируемые пакеты и гибкую упаковку, выполнив за время работы выставки девятьсот полных клиентских заявок, тысячу семьсот семьдесят пять отборов единиц продукции и тысячу пятьсот шестьдесят циклов упаковки в картонные коробки.\n\nЛинейка Galaxea Dynamics пополнилась колесной двухрукой моделью Nexo, обладающей тридцатью степенями подвижности, двухручной грузоподъемностью в двадцать килограммов и ресурсом автономного хода до восьми часов от единой зарядки. Всенаправленная мобильная колесная тележка с навигационными лидарами гарантирует плавное маневрирование в тесных заводских коридорах. Кончики пальцев снабжены мягкими гелевыми матрицами, мгновенно улавливающими микропроскальзывание удерживаемых предметов при высокоскоростном переносе деталей.\n\nДвуногий антропоморфный андроид Kengo ростом 168 сантиметров и массой 58 килограммов оснащен сорока четырьмя активными сочленениями с высокомоментными квазипрямыми электроприводами, генерирующими крутящий предел до 360 Нм. Высокоскоростная цифровая шина CAN-FD гарантирует передачу телеметрии суставов с минимальными задержками. Тяговая батарея емкостью 2,2 кВт·ч поддерживает восполнение энергии до восьмидесяти процентов за сорок пять минут от штатной станции. Машина продемонстрировала динамичное преодоление полосы препятствий с элементами паркура, совершая прыжки и уверенно удерживая баланс на подвижных платформах. На стенде формовки картонной тары захваты выполнили четыре тысячи циклов за смену даже при намеренных толчках корпуса со стороны испытателей. Встроенный контур жидкостного охлаждения предотвращает термическую деградацию обмоток электромоторов.\n\nПрограммный комплекс Lemo предоставляет исследователям готовые виртуальные симуляторы и модули телеоперации для быстрого сбора демонстрационных данных. Совместимость с открытым протоколом ROS 2 ускоряет интеграцию в существующие производственные системы цеховой автоматизации и мониторинга оборудования.\n\nРуководитель Galaxea AI Цзян Гао (Jiyang Gao) представил концепцию масштабирования «1+3+N», сочетающую универсальный софтверный мозг Galaxea Model и аппаратный базис Galaxea Dynamics для интеграции в машиностроение, ритейл и складскую логистику. Среди партнеров стартапа значатся исследовательские центры Стэнфорда, разработчики Physical Intelligence и корпорация Huawei.