Сменное шасси 5-W и пайку печатных плат Foxconn получил андроид Kuavo 5 от Leju Robotics

Источник: PRNewswire

Модульную трансформируемую архитектуру со сменным шасси и базовую высоту корпуса в сто шестьдесят восемь сантиметров зафиксировала шэньчжэньская компания Leju Robotics при старте промышленных пилотных испытаний андроида Kuavo 5 на заводах партнеров. Разработчик завершил этап интеграции универсальных робототехнических комплексов, предназначенных для автономной пайки печатных плат и высокоточной сортировки радиодеталей на объектах Foxconn и Huawei.

Аппаратная платформа двухногого андроида Kuavo 5 получила оригинальную компоновку с возможностью оперативной замены нижних конечностей на двухколесное мобильное шасси серии 5-W. Прочный алюминиевый каркас удерживает сухую массу машины на уровне пятидесяти семи килограммов, а электроприводы суставов обеспечивают пиковую двухрукую нагрузку до двадцати килограммов.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает специализированная операционная система Kaiwu OS с поддержкой мультимодальных нейросетей физического движения. Программный стек считывает пространственное положение радиодеталей в режиме реального времени, подстраивая температуру паяльного жала.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и тонкие осязательные матрицы на фалангах пятипалых кистей. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток со скоростью до четырехсот обновлений в секунду, предотвращая повреждение текстолита.

Шэньчжэньский производитель Leju Robotics под руководством инженерной группы сфокусирован на снижении издержек при сборке потребительской электроники. Внедрение трансформируемых модулей 5-W позволило повысить скорость перемещения робота по ровному цеховому полу до двенадцати километров в час.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на сборочных линиях Foxconn в Шэньчжэне подтвердило способность робота выполнять микроскопическую установку чипов. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать силу прижатия контактов.

Запуск программы коммерческого апробирования трансформируемых андроидов создает основу для создания гибких цеховых линий. Поставка комплексов системным интеграторам позволит ускорить автоматизацию радиоэлектронной промышленности.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных модулей сварочных манипуляторов. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.