Без гидравлики и пневматики феноменальный спринтерский результат в восемь и восемьдесят шесть сотых секунды на стометровке показал андроид Tiangong Ultra на играх WHRG 2026

Источник: Global Times

Исторический рекорд скорости в легкоатлетическом спринтерском забеге на сто метров установил полноразмерный электрический антропоморфный робот Tiangong Ultra в полуфинальных стартах пекинских состязаний робототехники WHRG 2026 на олимпийском стадионе Ice Ribbon. Согласно сообщениям авторитетных мировых изданий Global Times, Al Jazeera, CGTN, BBC News и SCMP, двуногий андроид разработки Пекинского центра инноваций человекоподобной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) преодолел стометровую дистанцию за восемь и восемьдесят шесть сотых секунды, побив собственный рекорд и превзойдя пиковую скорость бега биологического человека.\n\nВ ходе финального спринта робот развил максимальную линейную скорость почти двенадцать метров за одну секунду (сорока двух километров за один час).\n\nАппаратная база Tiangong Ultra ростом сто шестьдесят три сантиметра и массой сорок пять килограммов полностью построена на электрических сервоприводах без применения тяжелых гидравлических насосов.\n\nКлючевым фактором феноменальной спринтерской динамики стало применение сверхлегких квазипрямых электроприводов QDD с плотностью вращающего момента свыше шестидесяти пяти Ньютон-метров на один килограмм массы шарнира. Низкое передаточное число редукторов десять к одному обеспечивает полную механическую обратимость: при жестком соприкосновении стопы с беговым полотном сочленение упруго амортизирует ударные нагрузки силой до трех тысяч Ньютонов без повреждения зубьев шестерен.\n\nТазобедренные и коленные модули обеспечивают мгновенное угловое ускорение до пятидесяти радиан в секунду в квадрате, а гибкие изогнутые углепластиковые стопы запасают кинетическую энергию упругой деформации при каждом отталкивании от бегового настила арены.\n\nВысокочастотный инерциальный блок ориентации Xsens MTi-630 AHRS в тазовом поясе непрерывно опрашивается контроллером локомоции на частоте тысяча герц. Фильтрация состояния на базе расширенного фильтра Калмана ESKF непрерывно объединяет данные инерциальных модулей, абсолютных оптических энкодеров и тензодатчиков опорных подошв. Нейросетевая модель прогнозирующего импульсного управления MPC вычисляет вектор опрокидывающего момента в реальном масштабе времени, предотвращая срыв стопы при максимальном угле наклона корпуса вперед на стартовом разгоне.\n\nОбучение моторной политики проводилось методом сквозного подкрепляемого машинного обучения в высокоскоростном симуляторе Isaac Gym на базе оцифрованных биомеханических профилей профессиональных легкоатлетов. Шестиосевые датчики механического контактного давления и осевого момента в голеностопных сочленениях опрашиваются каждые полмиллисекунды, мгновенно адаптируя жесткость рессорных стоп к шероховатости синтетической дорожки.\n\nКонструкция торса насчитывает двадцать восемь степеней свободы, где активное скручивание талии динамически компенсирует маховую инерцию выноса ног вперед на максимальном каденсе шага. Скоростные бинокулярные оптические камеры отслеживают границы беговой дорожки со скоростью сто двадцать кадров за одну секунду, предотвращая сход с дистанции.\n\nУниверсальная программная платформа поддерживает бесшовное переключение между спринтерским бегом, прыжками и длительными стайерскими дистанциями, что ранее подтвердилось победой в двадцатикилометровом полумарафоне.\n\nСиловое питание обеспечивает тяговый литий-полимерный аккумулятор напряжением пятьдесят четыре Вольта с медными шинами ультранизкого сопротивления, выдерживающий импульсный разрядный ток до ста шестидесяти Ампер. Встроенные испарительные камеры с жидкометаллическим интерфейсом эффективно отводят пиковые тепловые выбросы мощностью до двух киловатт от статоров электродвигателей во время взрывного ускорения.\n\nПекинский инновационный центр подтвердил, что архитектура платформы Tiangong распространяется в формате полностью открытых чертежей и исходного кода для академических институтов и промышленных консорциумов Китая.