Умные электроприводы PSA с моментом 340 Нм и 43 степени свободы получил полноразмерный андроид Adam от PNDbotics

Источник: Pandaily

Пиковый крутящий момент в триста сорок ньютон-метров на суставах и способность автономно преодолевать бетонные лестничные марши продемонстрировал полноразмерный двухногий андроид Adam от китайской компании PNDbotics в ходе серии натурных тестов на полях Всемирной конференции по искусственному интеллекту в Шанхае. Разработчик подвел промежуточные итоги закрытия крупного инвестиционного раунда объемом в сотни миллионов юаней под руководством государственного фонда CITIC Goldstone. Привлеченные средства направлены на строительство автоматизированного центра умного производства и закупок высокоточного станочного оборудования.

Аппаратная архитектура андроида Adam имеет ростовой габарит 167 сантиметров при сухой массе шестьдесят два килограмма, что сопоставимо с пропорциями взрослого человека. Конструкция суставов объединяет сорок три независимые степени свободы, управляемые оригинальными модульными электроприводами серии PSA (PND Smart Actuator). Инженерная группа реализовала биомиметическую кинематику тазобедренного сочленения, обеспечивающую плавное смещение центра тяжести при движении по наклонным поверхностям под рабочей нагрузкой.

Вычислительное ядро андроида исполняет пространственные модели обучения с подкреплением в комбинации с алгоритмами переноса навыков из виртуальной симуляции в физическую среду Sim2Real. Бортовой компьютер обрабатывает входящую визуальную телеметрию со стереоскопических камер и лидаров высокого разрешения, оперативно рассчитывая высоту и угол наклона каждой отдельной ступени. Робот сохраняет ходовое равновесие без использования внешних страховочных тросов и компенсаторов.

Параллельно со стандартной модификацией производитель развивает открытую исследовательскую платформу Adam-U, оснащенную тридцатью одной степенью свободы и шестиосевыми многопалыми кистями. Данная версия предназначена для академических институтов и корпоративных R&D-лабораторий, занимающихся сбором высокоточных данных манипуляции для обучения нейросетей имитационному управлению. Модульный открытый софтверный стек SDK поддерживает быструю интеграцию сторонних алгоритмов под задачи заказчика.

Основанная в Нинбо в сентябре 2023 года, компания PNDbotics прошла путь от создания пилотных лабораторных образцов до регулярного участия в общенациональных технологических проектах. Разработчики адаптируют базовую платформу под утилитарные задачи цеховой логистики, обслуживания металлообрабатывающих станков и инспекции технологического оборудования на промышленных предприятиях.

Генеральный директор компании подчеркнул, что собственные сборочные линии в Нинбо позволяют удерживать жестокий контроль качества при выпуске высокомоментных сервоприводов и волновых редукторов. Собственная компонентная база снижает итоговую себестоимость производства машины и ускоряет сроки поставки техники по индивидуальным B2B-контрактам.

Успешное преодоление сложных архитектурных препятствий под открытым небом демонстрирует рост зрелости китайского сектора коммерческой робототехники. Эксперты отмечают, что переход к самостоятельному выпуску ключевых силовых узлов позволяет азиатским разработчикам конкурировать с ведущими мировыми брендами на уровне реальной выносливости оборудования.

В дальнейшем инженеры подготавливают интеграцию доработанных пятипалых кистей рук с осязательными сенсорами скольжения для проведения точечных сборочных операций. Накопленный массив данных о выносливости сервоприводов при подъеме по лестницам будет задействован для регулярного обновления базовых прошивок автономии.