В качестве единого программного мозга для шагающих и колесных платформ архитектуру One Brain с андроидами NAVIAI i3 и WA2 представил Чжэцзянский инновационный центр на WRC 2026

Источник: Leiphone

Официальную презентацию унифицированной концепции воплощенного интеллекта «Один мозг — множество тел» (One Brain, Multi-Device) и линейки робототехнических комплексов NAVIAI провел Чжэцзянский инновационный центр робототехники в рамках сессий столичного китайского конгресса WRC 2026. По данным технологических изданий Leiphone, Leikeji, Humanoid Press и выставочного вестника, ключевым достижением разработчиков стало создание кросс-платформенной базовой модели, способной синхронно управлять полноразмерным шагающим андроидом NAVIAI i3 и всенаправленным колесным манипулятором NAVIAI WA2.

На выставочном стенде C-105 разработчики продемонстрировали как индустриальные сценарии совместной транспортировки крупногабаритных заготовок на конвейере, так и сложное театрализованное сценическое взаимодействие роботов.

Во время сценического теста двуногий андроид NAVIAI i3 совершал плавное опускание на колено для подношения цветов, пока колесный робот-манипулятор WA2 аккуратно принимал букет с ювелирным контролем усилия пальцев.

Полноразмерный прямоходящий андроид NAVIAI i3 ростом сто семьдесят сантиметров и массой шестьдесят пять килограммов оснащен сорока степенями подвижности корпуса и конечностей. Модульные комбинированные приводы с планетарно-волновыми передачами развивают вращающее усилие величиной триста сорок Ньютон-метров, обеспечивая устойчивое преодоление наклонных поверхностей, гравийных насыпей и ступеней. Контур импедансного регулирования на частоте тысяча герц мгновенно корректирует жесткость суставов во время перемещения по замасленным металлическим настилам.

Двуручная полезная нагрузка машины достигает пятнадцати килограммов, а быстросъемный аккумуляторный блок напряжением сорок восемь Вольт гарантирует до двухсот десяти минут автономного дежурства.

Колесный манипулятор NAVIAI WA2 оснащен всенаправленной платформой на роликонесущих колесах Mecanum с независимой подвеской и двумя семиосевыми манипуляторами с грузоподъемностью десять килограммов на руку, достигая точности позиционирования инструмента плюс-минус полмиллиметра при загрузке деталей в патроны станков с ЧПУ. Быстросъемные фланцы запястий поддерживают установку пятипалых очувствленных кистей, параллельных пневмозахватов и вакуумных присосок с автоматической коммутацией воздушных магистралей.

Единое ядро искусственного интеллекта One Brain обрабатывает пространственные облака точек лидаров и видеопотоки со стереоскопических камер, транслируя генеральные двигательные команды в специфическую кинематику конкретного тела на лету без задержки.

Обучение базовой модели строилось на базе свыше пятидесяти тысяч часов симуляционных и физических данных, что позволяет автоматически генерировать адаптивные профили крутящих моментов под разные типы механики. Межузловая синхронизация роботов осуществляется по защищенному беспроводному протоколу связи 5G-Advanced с временной задержкой пакетов менее восьми миллисекунд.

Бортовые вычислительные модули на кристаллах с производительностью двести семьдесят пять тераопераций в секунду реализуют локальный инференс с циклом пять миллисекунд. Встроенные лазерные зоны безопасности по стандарту ISO 3691-4 автоматически замедляют движение роботов до трехсот миллиметров за секунду при приближении человека ближе полутора метров. Архитектура софта нативно поддерживает промышленные протоколы OPC UA и MQTT для прямого подключения к заводским системам диспетчеризации MES. Встроенные инструменты цифрового двойника позволяют моделировать комплексные рабочие ячейки в цифровом симуляторе Isaac Sim корпорации NVIDIA с нулевой разницей физических параметров.

Подобный модульный подход позволяет промышленным предприятиям закупать единый программный комплекс и свободно комплектовать цеха разнородными исполнительными механизмами без необходимости индивидуального переобучения нейросетей под каждый тип тележки или манипулятора.

Чжэцзянский центр подтвердил запуск пилотных промышленных испытаний связки роботов NAVIAI на машиностроительных и логистических предприятиях провинции.