Без использования тросовых тяг и упругого люфта прецизионную пятипалую кисть Prima 1 с двадцатью двумя степенями свободы презентовала Xynova на WRC 2026

Источник: China Industrial News

Официальный мировой дебют исследовательской прямоприводной пятипалой роборуки Prima 1 прошел на площадках Всемирного конгресса WRC 2026 в Пекине. Согласно отчетам авторитетных профильных изданий China Industrial News, explainx.ai и 36Kr, ханчжоуский технологический единорог Xynova (曦诺未来) продемонстрировал аппаратную платформу с двадцатью двумя активными степенями свободы, спроектированную в качестве высокоточного эталонного инструмента для обучения фундаментальных нейросетей физического манипулирования.\n\nГлавным конструктивным отличием манипулятора Prima 1 от доминирующих на рынке моделей заключается в исключении тросовых боуденовских тяг и эластичных связей в пользу прямого привода: миниатюрные высокомоментные бесколлекторные электромоторы собственной разработки смонтированы непосредственно в каждом суставном сочленении пальцев. Подобная компоновка полностью устраняет механический зазор, исключает эффект гистерезиса и паразитные упругие деформации, обеспечивая идеальную повторяемость силового взаимодействия и мгновенный динамический отклик при выполнении прецизионных сборочных операций.\n\nМасса пятипалой кисти составляет всего восемьсот пятьдесят граммов с обеспечением отменной структурной жесткости корпуса из авиационного дюралюминия с углепластиком. На подушечках каждого пальца и контактных зонах ладони установлены оптико-тактильные сенсорные матрицы высокого разрешения (тысяча двадцать четыре такселя на фалангу), регистрирующие сдвиговые усилия и микропроскальзывание удерживаемых предметов на лету. Интегрированные силоизмерительные тензорезисторы момента в шарнирах измеряют приложенное усилие с точностью до пяти сотых Ньютона при предельной нагрузке до 25 Н на кончик каждого пальца.\n\nНизколюфтовые микропланетарные редукторы с передаточным отношением один к пятнадцати встроены в габариты фаланг. Пассивные микроканальные теплоотводы в дюралюминиевом скелете эффективно рассеивают тепло, сохраняя температуру обмоток статора ниже пятидесяти пяти градусов Цельсия при длительном статическом удержании массивных металлических деталей.\n\nВысокоскоростная внутренняя цифровая шина CAN-FD с частотой опроса в один килогерц синхронизирует телеметрию суставов с базовым контроллером движения без накапливания задержек пакетов. При парном использовании на двуруких роботах система предоставляет сорок четыре согласованные степени свободы для сложного бимануального манипулирования объектами сложной формы.\n\nКомпания Xynova позиционирует модель Prima 1 как специализированную аппаратную платформу уровня L2 для передовых университетских кафедр и исследовательских R&D-подразделений воплощенного искусственного интеллекта. Высокая прозрачность передачи механической энергии позволяет собирать чистые массивы данных тактильного взаимодействия без аппаратных искажений. Встроенная технология межплатформенного переноса навыков позволяет транслировать обученные политики управления с прямоприводной руки Prima 1 на серийную гибридную кисть Flex 2 для жесткой промышленной эксплуатации.\n\nОснованный в конце 2024 года стартап Xynova быстро вошел в число лидеров китайской робототехники, суммарно привлекши около полутора миллиардов юаней от ведущих индустриальных инвесторов, включая Li Auto, Xiaomi, Meituan, CATL, JD.com, NIO, Didi и CSC Financial Capital. Предприятие завершило строительство высокоавтоматизированного завода площадью пять тысяч четыреста квадратных метров на территории Ханчжоу, плановая производственная мощность которого к концу текущего года составит десять тысяч готовых манипуляторов ежегодно.\n\nИспытания подсистем на заводском стенде подтвердили колоссальный ресурс свыше двух миллионов циклов непрерывного сжатия с наработкой на отказ не менее пяти тысяч часов при постоянной механической нагрузке. Полнофункциональная поддержка протоколов ROS 2 со средами NVIDIA Isaac гарантирует бесшовное подключение к любым промышленным манипуляторам и корпусам гуманоидных роботов без трудоемкой перенастройки низкоуровневых драйверов.