Восьмичасовую непрерывную работу от одного заряда аккумулятора и испытания на автозаводе SAIC-GM продемонстрировал андроид Forerunner K2 от Kepler

Источник: The Robot Report

Успешное завершение длительного восьмичасового непрерывного демонстрационного марафона в режиме прямого эфира без перерывов на сбои электропитания и старт программы масштабных пилотных испытаний на автосборочном заводе совместного предприятия SAIC-GM в Шанхае официально анонсировала китайская робототехническая компания Kepler Exploration. Флагманский полноразмерный андроид Forerunner K2, также широко известный под кодовым наименованием Bumblebee, наглядно подтвердил практическую способность отработать полноценную восьмичасовую рабочую смену на производстве всего после одного часа быстрой подзарядки встроенного аккумуляторного блока.

Полноразмерный двухногий андроид Kepler Forerunner K2 обладает габаритной высотой 178 сантиметров при общей сухой массе корпуса 85 килограммов, полностью соответствуя пропорциям цехового рабочего. Аппаратная архитектурная часть включает 52 независимые степени свободы, обеспечивая высочайшую точность пространственного позиционирования пятипалых манипуляторов. Главным техническим отличием модели стало широкое использование собственных запатентованных ролико-винтовых передач планетарного типа и поворотных силовых электроприводов, развивающих пиковый крутящий момент до трехсот пятидесяти ньютон-метров.

Конструкция коленных и бедренных суставов изначально рассчитана на постоянную тяжелую механическую нагрузку при переноске цеховой тары и контейнеров массой до двадцати пяти килограммов. Анатомические многосуставные пятипалые кисти рук оснащены высокоточными осязательными датчиками давления на фалангах для аккуратной работы с мелкими деталями. Робот передвигается со скоростью до двух метров в секунду, уверенно преодолевая мелкие препятствия, технологические пороги и кабельные трапы.

Вычислительным ядром андроида служит проприетарная операционная система Kepler OS со встроенными облачными алгоритмами пространственного машинного обучения и планирования действий. Сенсорная система объединяет бинокулярные стереоскопические камеры высокого разрешения, трехмерные лидары кругового обзора и датчики ускорения в шарнирах. Модель управления самостоятельно отслеживает изменения цеховой обстановки в реальном времени и оперативно выстраивает оптимальный маршрут безопасного движения.

Шанхайский разработчик Kepler Robotics с момента своего основания сфокусировался на создании утилитарных коммерческих машин для тяжелого машиностроения, логистических хабов и инспекции опасных объектов. В рамках подписанного соглашения с автомобильным гигантом SAIC-GM андроиды серии K2 привлечены к сложным операциям автоматического контроля качества сборки кузовных панелей и точечной подачи комплектующих к конвейеру.

Генеральный директор Kepler официально заявил, что проблема низкой автономности аккумуляторов ранее выступала главным технологическим барьером на пути быстрой финансовой окупаемости андроидов. Технология быстрой часовой дозарядки позволяет использовать машины в трехсменном круглосуточном заводском графике с минимальными технологическими простоями.

Собственные заводские полигоны компании в Шанхае полностью оборудованы специализированными автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление минимальных отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Forerunner K2 по ориентировочной B2B-цене от 50 до 70 тысяч долларов за комплект уже успешно направлены крупным промышленным заказчикам в Китае. Производитель подготавливает масштабную софтверную инфраструктуру для запланированного вывода платформ на международные рынки в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию работы силовых электроприводов и снижение уровня износа подшипников. Собранная на действующих автомобильных заводах партнеров телеметрия автоматически передается в исследовательский дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей цеховой автономии.