Золотые медали на Всемирных играх роботов и первое место в командном зачете завоевал компактный андроид Lingxi X2 от компании AGIBOT

Источник: RoboticsTomorrow

Восемнадцать золотых, шестнадцать серебряных и двенадцать бронзовых медалей завоевали серийные антропоморфные платформы шанхайской робототехнической компании AGIBOT на завершившихся в Пекине Вторых Всемирных играх гуманоидных роботов. В общей сложности команда предприятия собрала сорок шесть наград различного достоинства, уверенно возглавив как золотой, так и общий медальный зачет масштабного международного первенства. В соревнованиях на арене национального ледового стадиона приняли участие более двух тысяч машин из шестнадцати стран мира, состязавшихся в дисциплинах легкой атлетики, акробатики, единоборств и моделирования сложных производственных процессов.\n\nГлавной сенсорно-динамической звездой спортивной программы стал компактный двухногий андроид Lingxi X2, завоевавший первые места в состязаниях по преодолению полосы препятствий и демонстрации элементов традиционных боевых искусств. Аппаратная архитектура модели обладает габаритным ростом сто тридцать сантиметров при сухой эксплуатационной массе тридцать пять килограммов. В зависимости от конфигурации машина комплектуется двадцатью пятью или тридцатью независимыми степенями свободы, что обеспечивает высочайшую подвижность корпуса и плавность воспроизведения биомиметических движений человека.\n\nОсобенностью выступления команды AGIBOT стало использование исключительно стандартных серийных модификаций роботов, сходящих с конвейера шанхайской фабрики без каких-либо специализированных доработок под регламент соревнований. В состязаниях по ловкости манипуляций пятипалые кисти OmniHand забрали семь из восьми разыгрываемых золотых медалей, выполняя скоростную сортировку мелких предметов, точное вдевание нити и манипулирование гибкими деталями. В прикладных сценариях складской логистики полноразмерные промышленные андроиды Spirit G2 завоевали шесть золотых наград в дисциплинах точной комплектации и транспортировки контейнеров.\n\nСиловая часть модели Lingxi X2 базируется на собственных высокомоментных бесколлекторных электроприводах PowerFlow с интегрированными датчиками угла поворота и компактными платами управления. В коленных и тазобедренных сочленениях применены прецизионные планетарные редукторы, способные кратковременно выдерживать ударные перегрузки при приземлении после прыжков с высоты до полуметра. Быстродействующий контур динамической балансировки опрашивает датчики инерциального блока с тактовой частотой в одну тысячу герц, что позволяет роботу сохранять вертикальное положение даже при сильных внешних боковых толчках на скользком синтетическом настиле.\n\nИнженеры оснастили стопы андроида контактными датчиками давления с матричной структурой, позволяющими контроллеру моментально распознавать микронеровности опорной поверхности и перераспределять нагрузку между ногами при резком ускорении. Встроенные стереоскопические камеры высокой четкости и компактный лидар формируют детальную карту препятствий в реальном времени.\n\nБортовой вычислительный комплекс робота функционирует под управлением операционной системы реального времени и сквозной нейросетевой модели пространственного восприятия. Инженеры применили гибридный подход к обучению движений: базовые локомоторные паттерны отрабатывались с помощью обучения с подкреплением в цифровой симуляционной среде, после чего переносились на реальное шасси без длительной ручной калибровки коэффициентов жесткости. Встроенный быстросъемный литий-ионный аккумулятор обеспечивает до двух с половиной часов непрерывного активного перемещения.\n\nШанхайский разработчик AGIBOT подчеркнул, что победа серийных коммерческих образцов в состязаниях с более чем двумя тысячами узкоспециализированных университетских прототипов подтверждает зрелость используемой компонентной базы. Накопленный за время турнира массив телеметрических данных и видеозаписей нестандартных динамических ситуаций компания планирует использовать для планового обновления управляющих прошивок всей линейки коммерческих андроидов, поставляемых корпоративным заказчикам в сфере образования, научных исследований и комплексной промышленной автоматизации.